OpenPose提供的关键点数据格式是什么？

OpenPose通常会以JSON格式返回关键点数据，这种格式包含了每帧的图像信息以及人体各部分的关键点坐标。每一帧的数据结构可能会包含以下几个重要元素：

- **Image Path**：图像文件路径，表示原始图片或视频帧。
- **People**：一个数组，每个元素代表一个人物，包含：
- **Person ID**: 人的唯一标识符。
- **Keypoints**：一个二维数组，每个元素是一个关联到身体某个部位（如头、肩、肘等）的小型结构，包含：
- **Part Name**: 关节名称。
- **Confidence Score**: 关键点检测的信心分数，一般在0-1之间，越接近1表示置信度越高。
- **X** 和 **Y**: 该关节在图片上的xy坐标值，通常是以图像宽度和高度的比例给出的相对像素坐标。

举个例子，一个简单的关键点数据结构可能看起来像这样：

{
  "image_path": "/path/to/image.jpg",
  "num_persons": 1,
  "people": [
    {
      "person_id": 0,
      "pose_keypoints_2d": [
        [79.5, 96.0], // 头部
        [132.2, 97.7], // 右肩
        ...
        [-1, -1] // 如果某个关节未检测到，则用这个占位符表示
      ]
    }
  ]
}

在这个例子中，`pose_keypoints_2d`数组中的每个元素就是一个二维坐标对，表示相应部位在图片上的位置。