stc单片机旋转编码器程序

STC单片机（如STC89系列）控制旋转编码器的程序通常涉及到中断处理、数据解析以及I/O口的控制。这里是一个简单的示例，假设我们使用的是四个通道的编码器，并利用单片机的定时器T1配合中断来读取码盘状态：

#include <reg52.h>

#define ENA_PIN P0_0   // 编码器A的输入
#define CLK_PIN P0_1   // 编码器时钟信号
#define DIR_PIN P0_2   // 编码器方向信号

sbit code_A = P1^0; // A相编码结果
sbit code_B = P1^1; // B相编码结果
sbit code_C = P1^2; // C相编码结果
sbit code_D = P1^3; // D相编码结果

void timer1 interrupt 1 using 1 { // 设置T1溢出中断
    if (DIR_PIN == 0) { // 如果方向改变
        code_A = !code_A;
        code_B = !code_B;
        code_C = !code_C;
        code_D = !code_D; // 通过方向判断码盘哪一边旋转了
    }
    // 这里可以更新计数器或存储编码值
}

void main(void) {
    TMOD = 0x01;      // 初始化T1为模式1，外部晶体振荡器
    TH1 = 0xFD;       // 设置定时时间，取决于你的晶振频率
    TL1 = 0xFD;

    ET1 = 1;          // 开启全局中断
    EA = 1;           // 开启总中断

    while(1);         // 无限循环，等待编码器变化
}