安装gazebo9.15
时间: 2023-08-22 18:11:43 浏览: 85
要安装 Gazebo9.15,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端窗口。
2. 添加 Gazebo 的软件仓库。输入以下命令并按下 Enter 键:
```
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'
```
3. 添加 Gazebo 的密钥。输入以下命令并按下 Enter 键:
```
wget https://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -
```
4. 更新软件包列表。输入以下命令并按下 Enter 键:
```
sudo apt update
```
5. 安装 Gazebo9。输入以下命令并按下 Enter 键:
```
sudo apt install gazebo9
```
6. 安装完毕后,您可以通过输入以下命令来验证安装是否成功:
```
gazebo --version
```
这样您就成功地安装了 Gazebo9.15。希望这对您有帮助!如果有任何问题,请随时提问。
相关问题
ubuntu安装gazebo
要在Ubuntu上安装Gazebo,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端,使用Ctrl+Alt+T快捷键打开终端。
2. 添加Gazebo软件源。执行以下命令将Gazebo的软件源添加到您的系统中:
```
sudo apt-get install curl
curl -sSL http://get.gazebosim.org | sh
```
3. 更新软件包列表。执行以下命令更新系统上的软件包列表:
```
sudo apt-get update
```
4. 安装Gazebo。执行以下命令安装Gazebo:
```
sudo apt-get install gazebo
```
5. 等待安装完成。安装完成后,您可以在应用程序菜单中找到Gazebo,并通过点击图标来打开它。
这样,您就可以在Ubuntu上成功安装Gazebo了。希望这对您有所帮助!如果您有任何其他问题,请随时提问。
ROS2安装GAZEBO
安装 Gazebo 首先需要安装 ROS 2,建议您先完成 ROS 2 的安装和配置。
接下来,您可以按照以下步骤安装 Gazebo:
1. 添加 Gazebo 的官方软件源:
```
$ sudo apt-get install curl gnupg2 lsb-release
$ curl -sSL http://get.gazebosim.org | sh
```
2. 更新软件源并安装 Gazebo:
```
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install gazebo11
```
安装完成后,您可以在终端中输入以下命令启动 Gazebo:
```
$ gazebo
```
如果一切正常,您应该会看到 Gazebo 的 GUI 界面。