stm32f103c8t6输出固定数量pwm脉冲

STM32F103C8T6是一款常用的单片机，它具有多个通用定时器，可以用来输出PWM脉冲。下面是一种实现方式：

1. 配置定时器：选择一个合适的定时器（比如TIM1、TIM2等），并配置它的工作模式和时钟源。设置定时器的预分频值和计数器的自动重装载值，以确定PWM脉冲的频率和周期。

2. 配置通道：选择一个定时器通道（比如通道1、通道2等），并配置它的工作模式和输出极性。设置通道的占空比，以确定PWM脉冲的高电平时间。

3. 启动定时器：使能定时器和相应的通道，启动PWM输出。

下面是相关问题：

1. 什么是PWM脉冲？
2. 如何配置STM32F103C8T6的定时器？
3. 如何设置PWM脉冲的频率和周期？
4. 如何设置PWM脉冲的占空比？
5. 如何启动STM32F103C8T6的PWM输出？