stm32f103c8t6智能小车的pwm调试

STM32F103C8T6是一款基于Cortex-M3内核的STM32微控制器，常用于各种嵌入式应用，包括智能小车。PWM（Pulse Width Modulation）在智能小车上主要用于电机控制，通过调整脉冲宽度来控制电机的速度和方向。

调试STM32F103C8T6上的PWM信号通常涉及以下步骤：

1. **配置GPIO**：
首先，你需要将GPIO引脚设置为输出模式，并配置为PWM模式。这通常通过STM32的HAL库或者CubeMX配置工具来完成。

2. **初始化PWM模块**：
使用STM32的PWM初始化函数（例如`HAL_PWMPulseInConfig()`），设定定时器频率、占空比范围和PWM通道的配置。

3. **生成PWM波形**：
通过调用`HAL_PWMPulseOut()`或`HAL_PWMSquareWaveCmd()`等函数，你可以生成周期性的脉冲。要控制电机速度，就需要改变每个PWM周期内的占空比。

4. **代码调试**：
使用STM32提供的调试工具，如JTAG调试器（如STM32 ST-LINK或SWD调试接口）或集成开发环境（IDE）中的断点、单步执行等功能，检查代码执行过程中的PWM参数设置是否正确，以及实际输出的波形是否符合预期。

5. **硬件测试**：
通过连接示波器观察PWM信号，确认波形的周期、占空比是否稳定，是否有抖动等问题。

6. **错误排查**：
如果遇到问题，可能需要检查定时器配置、中断处理、IO口驱动等问题。确保没有因为干扰、电源噪声等因素导致PWM信号异常。