stm32f103c8t6智能小车速度控制

要控制stm32f103c8t6智能小车的速度，可以使用PWM信号控制电机的转速。具体步骤如下：

1. 选择合适的PWM输出引脚，将其配置为输出模式。

2. 根据电机的特性，计算出PWM信号的占空比与电机转速之间的关系，并编写相应的代码实现PWM输出。

3. 定义速度控制函数，根据输入的速度值（例如0~100），计算出相应的PWM占空比，并将其输出到PWM引脚。

4. 在主函数中调用速度控制函数，以控制小车的速度。

需要注意的是，由于小车通常需要控制两个电机，因此以上步骤需要针对每个电机都进行一遍。另外，在实际应用中，还需要考虑到速度的调节范围、加速度、减速度等因素，以实现更加精准的速度控制。