stm32f103c8t6智能小车遥控按键控制

STM32F103C8T6是一款基于Cortex-M3内核的微控制器，常用于各种嵌入式系统，包括智能小车项目。要使用这款微控制器控制智能小车的遥控按键，你需要遵循以下步骤：

1. **硬件连接**:
- 将STM32通过GPIO口连接到遥控器的按键，通常使用中断功能来检测按键信号。
- 对于小车的移动控制，可能需要连接马达驱动器或其他电机控制系统。

2. **软件配置**:
- 配置STM32的GPIO作为输入，并启用中断。可以使用HAL库或直接操作寄存器来设置。
- 在中断服务函数（ISRs）中，根据接收到的按键信号判断是前进、后退、左转还是右转等指令。

3. **按键处理**:
- 编写主程序，处理按键中断。当按键被按下时，执行相应的动作，如改变小车电机的方向和速度。

4. **状态机设计**:
- 可能需要创建一个状态机来管理按键输入和小车的状态，以确保逻辑清晰。

5. **电机控制**:
- 根据按键指令调整PWM信号，控制电机的转动。