stm32f103c8t6智能小车C语言代码

STM32F103C8T6是一种基于Cortex-M3内核的微控制器，常用于智能小车等项目中。编写C语言代码来控制它通常涉及硬件初始化、中断处理、传感器数据读取以及电机驱动等内容。这里给出一个简单的框架：

#include "stm32f10x.h" // 包含STM32官方库头文件

// 初始化函数
void init(void) {
    RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    // 开启时钟并配置系统频率
    RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
    RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8; // 预分频系数
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 256; // 主频倍增
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7;
    HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);
    
    // 初始化GPIO
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_X_Y; // 指定你要使用的GPIO引脚
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_X; // 输入/输出模式
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; // 引脚上拉下拉设置
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_X; // 设置速度
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // 初始化PWM或直接控制电机
    TIM_HandleTypeDef htim;
    TIM_ClockConfig(&htim, ...); // 根据你的定时器配置
    HAL_TIM_PWM_Init(&htim);
}

// 主循环
void loop(void) {
    if (sensor_data_available()) { // 检查传感器数据是否可用
        control_motors(sensor_data); // 根据传感器数据调整电机速度
    }
}

// 函数模板，你需要实现具体的传感器读取和电机控制算法
int sensor_data_available(void) {
    return 0; // 返回1表示有数据，0表示无数据
}

void control_motors(int data) {
    int duty_cycle = map(data, MIN_DATA, MAX_DATA, PWM_MIN, PWM_MAX); // 数据映射到PWM周期
    HAL_TIM_PWM_SetValue(&htim, duty_cycle);
}

// 其他辅助函数如延时、中断处理等...

请注意，以上代码仅为示例，并未包含所有细节，实际应用中需根据你的硬件连接和功能需求进行修改。