nvic_prioritygroupconfig用法

`NVIC_PriorityGroupConfig`是用于STM32微控制器的一个功能，它允许用户设置中断系统的优先级组配置。这个函数通常在初始化期间使用，目的是为了设置整个芯片上所有中断共享的基本优先级级别。其基本用法如下：

__STATIC_INLINE void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)
{
    RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOAEN; // Enable GPIO clock if necessary
    __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();        // Enable Power Control clock

    PWR->CR |= PWR_CR_VOS(0);         // Set voltage scaling to highest (for best interrupt latency)

    // Configure the NVIC priority group
    NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PriorityGroup);
}

其中，`NVIC_PriorityGroup`是一个枚举值，取值范围通常是0到3，表示不同的优先级组。例如：
- `NVIC_PriorityGroup_0`（低优先级）：提供最长的中断延迟，适合处理周期性任务。
- `NVIC_PriorityGroup_1`（正常优先级）：适合处理一般的实时任务。
- `NVIC_PriorityGroup_2`（高优先级）：减少中断延迟，适合处理快速响应的任务。
- `NVIC_PriorityGroup_3`（最高优先级）：提供最短的中断延迟，主要用于处理非常紧急的事件。

使用此函数后，需要记得保存和复位NVIC寄存器，以确保新设置立即生效。