如何初始化和配置RTT以支持`SEGGER_RTT_Write`？

在使用SEGGER Real-Time Transfer (RTT)库时，初始化和配置RTT主要是为了设置通信通道，以便通过`SEGGER_RTT_Write`函数发送数据。以下是基本步骤：

1. **包含头文件**:
首先，在C文件中包含`SEGGER_RTT.h`头文件，这将提供RTT相关的API。

#include "SEGGER_RTT.h"

2. **初始化配置**:
定义RTT实例并设置配置。例如，你可以指定环形缓冲区的大小、传输速率等。这通常在程序启动时完成，可以创建全局变量：

static SEGGER_RTT_CONFIG_t RttConfig = {
    .Mode               = RTT_MODE_SERVER,       // 服务器模式（接收）
    .PortNr             = 1,                    // 端口号，一般固定为1
    .RingBufSize        = RTT_XMIT_BUF_SIZE(512), // 缓冲区大小
    .PollingPeriod      = 1000,                 // 检查新数据的时间间隔，单位为毫秒
    .TxPollingPeriod    = 10,                   // 发送数据前等待的周期，单位为微秒
    .RxTimeout          = 100,                  // 接收超时时间，单位为毫秒
};

3. **打开RTT**:
使用`SEGGER_RTT_Init`函数初始化RTT，并打开它：

void initRtt(void)
{
    if (SEGGER_RTT_Init(&RttConfig) != SEGGER_RTT_OK)
    {
        // 初始化失败，处理错误
        while (1);
    }
}

4. **发送数据**:
当你需要通过RTT发送数据时，使用`SEGGER_RTT_Write`函数：

void sendData(const uint8_t* data, size_t len)
{
    SEGGER_RTT_Transfer(RttHandle, data, len); // RttHandle是之前初始化得到的RTT句柄
}

5. **注意**:
- `initRtt()`函数应在系统启动时调用，确保在其他操作之前已经建立好RTT连接。
- 根据应用需求，可能还需要在任务调度上下文中运行发送和接收操作。