for j = 1:n F(:,i) = FF_a(:,j)+FF_r(:,j)+F(:,i); %所有障碍物的斥力之和 end
时间: 2023-09-15 07:05:36 浏览: 44
### 回答1:
这段代码是一个简单的循环,其中n是障碍物的数量,F是代表斥力的向量,i是当前机器人的索引。循环的目的是将所有障碍物的斥力相加,以计算出机器人当前位置的总斥力。在每次循环中,FF_a表示机器人与障碍物之间的吸引力,FF_r表示机器人和障碍物之间的斥力,两者相加表示机器人与当前障碍物之间的总斥力。最后,所有障碍物的斥力之和被加到当前机器人的斥力向量中。
### 回答2:
这段代码的意思是,对于循环变量j从1到n,对矩阵F的第i列进行赋值操作。赋值的结果是FF_a的第j列和FF_r的第j列逐元素相乘,并将得到的结果赋给矩阵F的第i列。
根据代码中的注释,这段代码的目的是将所有障碍物的斥力之和计算出来,并赋值给矩阵F的第i列。
具体来说,FF_a和FF_r是两个矩阵,其列数为n。循环变量j从1递增到n时,对应着计算第j个障碍物的斥力。FF_a和FF_r的第j列分别表示第j个障碍物的斥力在水平和竖直方向上的分量。
计算斥力之和时,代码使用逐元素相乘的方式,即将FF_a的第j列和FF_r的第j列对应位置上的元素相乘,得到的结果是一个列向量。将这个列向量赋给矩阵F的第i列,表示将所有障碍物的斥力之和赋给矩阵F的第i列。
总之,这段代码的目的是计算所有障碍物的斥力之和,并将结果存储在矩阵F中的指定列中。
### 回答3:
这段代码是一个循环语句,通过变量j从1循环到n,每次循环中将FF_a(:,j)和FF_r(:,j)相乘得到的矩阵作为斥力,再将所有斥力相加得到总的斥力矩阵F(:,i)。
其中,FF_a(:,j)和FF_r(:,j)分别表示矩阵FF_a的第j列和矩阵FF_r的第j列。对于每一列,都会将其与相应的列相乘,得到的矩阵作为斥力。
最终,在每次循环结束后,得到的斥力矩阵F(:,i)表示了所有障碍物的斥力之和。这个斥力矩阵的维度与矩阵FF_a和FF_r的维度相同。