基于stm32 vl53l1程序源码

基于STM32 VL53L1的程序源码主要涉及VL53L1传感器的配置和数据读取。下面是一个简单的示例程序源码：

#include "stm32f1xx.h"
#include "vl53l1_api.h"

VL53L1_Dev_t vl53l1_dev;
VL53L1_RangingMeasurementData_t ranging_data;

void VL53L1_Init(void)
{
    // 初始化I2C
    // ...
    
    // 初始化VL53L1传感器
    vl53l1_dev.I2cDevAddr = 0x29;
    vl53l1_dev.comms_type = 1;
    vl53l1_dev.comms_speed_khz = 400;
    vl53l1_dev.pTuningSettings = NULL;
    VL53L1_InitDevice(&vl53l1_dev);
    
    // 配置VL53L1传感器
    VL53L1_StaticInit(&vl53l1_dev);
    VL53L1_SetDistanceMode(&vl53l1_dev, VL53L1_DISTANCEMODE_SHORT);
    VL53L1_SetMeasurementTimingBudgetMicroSeconds(&vl53l1_dev, 50000);
    VL53L1_StartMeasurement(&vl53l1_dev);
}

void VL53L1_ReadData(void)
{
    // 读取测量数据
    VL53L1_GetRangingMeasurementData(&vl53l1_dev, &ranging_data);
    
    // 打印测量结果
    printf("Distance: %d mm\n", ranging_data.RangeMilliMeter);
}

int main(void)
{
    VL53L1_Init();
    
    while (1)
    {
        VL53L1_ReadData();
        HAL_Delay(1000);
    }
}

以上示例程序中，首先调用`VL53L1_Init`函数进行VL53L1传感器的初始化和配置。然后在`main`函数中循环调用`VL53L1_ReadData`函数读取传感器测量数据，并通过串口输出距离值。最后通过调用`HAL_Delay`函数设置延时，控制测量数据的更新频率。

需要注意的是，该程序只是一个简单的示例，更详细和精确的功能和配置需要根据具体的应用需求进行调整。如若想了解更加详细和全面的VL53L1传感器的程序源码，建议参考VL53L1官方提供的开发文档和例程。