s_Value = adc_Read_Data_Register(); //µÈ´ýת»»Íê³É²¢¶ÁÈ¡Êý¾Ý¼Ä´æÆ÷µÄÖ» F10x_UART1_WR_Byte('0' + s_Value / 10000000); delay_us(100); F10x_UART1_WR_Byte('0' + s_Value / 1000000 % 10); delay_us(100); F10x_UART1_WR_Byte('0' + s_Value / 100000 % 10); delay_us(100); F10x_UART1_WR_Byte('0' + s_Value / 10000 % 10); delay_us(100); F10x_UART1_WR_Byte('0' + s_Value / 1000 % 10); delay_us(100); F10x_UART1_WR_Byte('0' + s_Value / 100 % 10); delay_us(100); F10x_UART1_WR_Byte('0' + s_Value / 10 % 10); delay_us(100); F10x_UART1_WR_Byte('0' + s_Value % 10); delay_us(100);这段程序修改为mega2560的

时间: 2024-02-28 13:55:36 浏览: 17
在mega2560上,可以使用类似下面的代码来实现同样的功能: ``` unsigned int s_Value = analogRead(A0); Serial.write('0' + s_Value / 10000 % 10); Serial.write('0' + s_Value / 1000 % 10); Serial.write('0' + s_Value / 100 % 10); Serial.write('0' + s_Value / 10 % 10); Serial.write('0' + s_Value % 10); delayMicroseconds(100); ``` 这里假设使用analogRead函数从A0引脚读取模拟信号,并将结果保存到unsigned int类型的变量s_Value中。然后对s_Value进行除以和取余运算,加上字符'0'后,使用Serial.write函数将数字字符逐个输出到串口。最后延时100微秒。注意,这里的串口输出函数Serial.write与原来的F10x_UART1_WR_Byte函数可能不同,需要根据具体的串口库进行修改。
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void UART1_ISR(void) interrupt 4 using 1 { unsigned char ch; //½ÓÊÕÊý¾Ý if(RI) { RI = 0;//Çå³ýRIλ ch=SBUF; UART1_Rx_Buffer[Uart1_Write_Count]=ch; //½«½ÓÊÕµ½µÄÊý¾ÝдÈ뻺³åÇø UART1_Buffer_PntAdd(&Uart1_Write_Count);//д´®¿Ú1»º³åÇøÖ¸Õë¼Ó1 if(Uart1_Write_Count == Uart1_Read_Count)//Èç¹û¶Á¡¢Ð´»º³åÇøÖ¸ÕëÖصþ,Ôò¶ÁÖ¸Õë¼Ó1,Õâʱ½«¶ªÊ§1¸ö×Ö½ÚÊý¾Ý { UART1_Buffer_PntAdd(&Uart1_Read_Count);//¶Á´®¿Ú1»º³åÇøÖ¸Õë¼Ó1 } Uart1_Delay = 20;//´®¿Ú1½ÓÊÕÊý¾ÝÖ¡ÑÓʱ(ms)£¬ÑÓʱʱ¼äµ½µ±1Ö¡Êý¾Ý½ÓÊÕÍê³É } //·¢ËÍÊý¾Ý if (TI) { TI = 0; //Çå³ýTIλ busy = 0; //Çåæ±êÖ¾(1æ,0¿ÕÏÐ) } }

这是一个用于UART1串口中断的中断服务(ISR),用于UART1串口的接收和发送事件。以下是该ISR的解释: 1. `if (RI)`:检测接收中断标志RI是否置位,表示接收到了数据。 - `RI = 0;`:清除接收中断标志RI。 - `ch = SBUF;`:将接收到的数据从SBUF寄存器中读取到变量ch中。 - `UART1_Rx_Buffer[Uart1_Write_Count] = ch;`:将接收到的数据存储到UART1接收缓冲区(UART1_Rx_Buffer)中,位置为Uart1_Write_Count。 - `UART1_Buffer_PntAdd(&Uart1_Write_Count);`:更新UART1接收缓冲区指针,将Uart1_Write_Count加1。 如果读写指针相等,表示接收缓冲区已满,则将读指针加1,丢弃一个字节的数据。 - `Uart1_Delay = 20;`:设置一个延迟时间,用于判断一帧数据的接收完成。 2. `if (TI)`:检测发送中断标志TI是否置位,表示发送完成。 - `TI = 0;`:清除发送中断标志TI。 - `busy = 0;`:将忙标志busy置为0,表示发送完成。 通过编写这个中断服务程序,可以实现UART1串口的数据接收和发送功能。请注意,这段代码可能是针对特定的嵌入式系统或芯片编写的,具体细节可能需要根据具体情况进行适当调整。

while(1) { if(USART_RX_STA&0x8000) { len=USART_RX_STA&0x3fff;//µÃµ½´Ë´Î½ÓÊÕµ½µÄÊý¾Ý³¤¶È printf("\r\nÄú·¢Ë͵ÄÏûϢΪ:\r\n"); for(t=0;t<len;t++) { USART_SendData(USART3, USART_RX_BUF[t]); //Ïò´®¿Ú1·¢ËÍÊý¾Ý while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)!=SET);//µÈ´ý·¢ËͽáÊø } printf("\r\n\r\n");//²åÈë»»ÐÐ USART_RX_STA=0; }else { times++; if(times%5000==0) { printf("\r\nALIENTEK ̽Ë÷ÕßSTM32F407¿ª·¢°å ´®¿ÚʵÑé\r\n"); printf("ÕýµãÔ­×Ó@ALIENTEK\r\n\r\n\r\n"); } if(times%200==0)printf("ÇëÊäÈëÊý¾Ý,ÒԻسµ¼ü½áÊø\r\n"); if(times%30==0)LED0=!LED0;//ÉÁ˸LED,ÌáʾϵͳÕýÔÚÔËÐÐ. delay_ms(10);

这段代码是一个无限循环,表示程序会一直执行以下的代码块。 在循环中,首先检查变量USART_RX_STA的第15位是否为1,即检查是否接收到了完整的数据。 如果接收到了完整的数据,将变量USART_RX_STA的低14位赋值给变量len,表示接收到的数据长度。 然后通过USART_SendData函数将接收到的数据逐个发送出去,并使用while循环等待发送完成。 发送完成后,清零变量USART_RX_STA,准备接收下一次数据。 如果没有接收到完整的数据,会执行else语句中的代码。 在else语句中,首先增加变量times的值,表示经过的时间周期。 然后判断times是否能被5000整除,如果能整除,则打印一段提示信息。 接着判断times是否能被200整除,如果能整除,则打印一段提示信息。 最后判断times是否能被30整除,如果能整除,则改变LED0的状态。 延时10毫秒后继续下一次循环。

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void PWM_Int(u16 arr,u16 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //¶¨Òå½á¹¹ÌåGPIO_InitStructure TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; //¶¨Òå½á¹¹ÌåTIM_TimeBaseStructure TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; //¶¨Òå½á¹¹ÌåTIM_OCInitStructure RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//ʹÄÜPB¶Ë¿ÚʱÖÓ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//ʹÄܶ¨Ê±Æ÷3 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //¸´ÓÃģʽÊä³ö GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1; //PB0 ¡¢PB1 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz; //IO¿ÚËÙ¶È GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); //GPIO³õʼ»¯ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //ÉèÖÃÏÂÒ»¸ö¸üлµÄ×Ô¶¯ÖØ×°ÔؼĴæÆ÷µÄÖµ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; //Ô¤·ÖÅäÖµ TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //ʱÖÓ·Ö¸î TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //ÏòÉϼÆÊý TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode= TIM_OCMode_PWM1; //PWMÂö³å¿í¶Èµ÷ÖÆ1 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //ÉèÖôý×°È벶»ñ±È½Ï¼Ä´æÆ÷µÄÂö³åÖµ TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //ÉèÖÃTIMÊä³ö¼«ÐÔΪ¸ß TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//±È½ÏÊä³öʹÄÜ TIM_OC3Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure); TIM_OC4Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure); TIM_CtrlPWMOutputs(TIM3,ENABLE);//Ö÷Êä³öʹÄÜ TIM_OC3PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable); TIM_OC4PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);//ʹÄÜԤװÔؼĴæÆ÷ TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE); //ʹÄÜ×Ô¶¯×°ÔØÔÊÐíλ TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//Æô¶¯¶¨Ê±Æ÷3 } void Set_PWMA(int PWM) { TIM_SetCompare3(TIM3,PWM);//ÉèÖÃTIM3ͨµÀ3µÄÕ¼¿Õ±È 3000/7200 } void Set_PWMB(int PWM) { TIM_SetCompare4(TIM3,PWM); 这段代码是一个pwm驱动还是两个pwm驱动欸

#include <REGX51.H> sbit Trig=P2^0; sbit Echo=P2^1; sbit motor=P1^1; //¿ØÖÆ´óË®·§ sbit motor1=P1^2; //¿ØÖÆСˮ·§ sbit buzzer=P1^3; //±¨¾¯ÏµÍ³ int a=20,b=60,c=80,d=100;//aΪµÍˮλ bΪÖÐˮλ cΪ¸ßˮλ dΪˮÏä×î´ó¸ß¶È void delay(int t) // ÑÓʱº¯Êý { int i, j; for (i = t; i > 0; i--) for (j = 110; j > 0; j--); } void Delay10us() //@12.000MHz { unsigned char i; i = 27; while (--i); } unsigned char get_dis(void) //²âÁ¿¾àÀë { int distance=0,time=0; //¾àÀëºÍʱ¼ä Trig=0; //ÏÈΪTrig¸³µÍµçƽ£¬·½±ãµÈÏÂʹµÃ³¬Éù²¨¹¤×÷ Trig=1; //¸øÓè¸ßµçƽ Delay10us(); //±£³Ö10us¸ßµçƽ£¬¸ø³¬Éù²¨Ä£¿éʱ¼ä while(!Echo); //Echo±ä³É¸ßµçƽ£¬ÓÐÐźŷ¢ËÍ TR0=1; //¿ªÆô¶¨Ê±Æ÷0 while(Echo); //µÈ´ýEcho±ä³ÉµÍµçƽ£¬ÓÐÐźŽÓÊ Trig=0; //¹Ø±ÕTrig£¬Ê¹µÃ³¬Éù²¨Ä£¿é¹¤×÷ TR0 = 0; //¹Ø±Õ¶¨Ê±Æ÷0 time = TH0 * 256 + TL0; //¼ÆËãÐźŴ«²¥Ê±¼ä distance = time * 0.017; TH0 = 0; TL0 = 0; return distance;//¶¨Ê±³õÖµÇåÁã } int xuanze()//¸ù¾ÝË®Ãæ¸ß¶Èµ÷ÕûË®·§ { unsigned int distance = get_dis(); if(distance<a) {motor=1; motor1=1;} else if(distance>=a&&distance<b) {motor=1; motor1=0;} else if(distance>=b&&distance<c) {motor=0; motor1=1;} else {motor=0; motor1=0;buzzer=1;} } void ex0_time()interrupt 0 { xuanze(); } void main() { TMOD = 0x01; // ÉèÖö¨Ê±Æ÷0Ϊ¹¤×÷ģʽ1 TH0 = 0; TL0 = 0; //¶¨Ê±³õÖµÇåÁã EX0=EA=1; IT0=0; motor=0; motor1=0; //Ë®·§¹Ø±Õ while(1); } 做水塔控制系统,如何改进

解释这段代码 void SYN_FrameInfo(unsigned char Music, unsigned char *HZdata) { /****************ÐèÒª·¢Ë͵ÄÎı¾**********************************/ unsigned char HZ_Length; unsigned char ecc = 0; //¶¨ÒåУÑé×Ö½Ú unsigned int i = 0; HZ_Length = strlen((char*)HZdata); //ÐèÒª·¢ËÍÎı¾µÄ³¤¶È /*****************Ö¡¹Ì¶¨ÅäÖÃÐÅÏ¢**************************************/ Frame_Info[0] = 0xFD ; //¹¹ÔìÖ¡Í·FD Frame_Info[1] = 0x00 ; //¹¹ÔìÊý¾ÝÇø³¤¶ÈµÄ¸ß×Ö½Ú Frame_Info[2] = HZ_Length + 3; //¹¹ÔìÊý¾ÝÇø³¤¶ÈµÄµÍ×Ö½Ú Frame_Info[3] = 0x01 ; //¹¹ÔìÃüÁî×Ö£ººÏ³É²¥·ÅÃüÁî Frame_Info[4] = 0x01 | Music << 4 ; //¹¹ÔìÃüÁî²ÎÊý£º±³¾°ÒôÀÖÉ趨 /*******************УÑéÂë¼ÆËã***************************************/ for(i = 0; i < 5; i++) //ÒÀ´Î·¢Ë͹¹ÔìºÃµÄ5¸öÖ¡Í·×Ö½Ú { ecc = ecc ^ (Frame_Info[i]); //¶Ô·¢Ë͵Ä×Ö½Ú½øÐÐÒì»òУÑé } for(i = 0; i < HZ_Length; i++) //ÒÀ´Î·¢ËÍ´ýºÏ³ÉµÄÎı¾Êý¾Ý { ecc = ecc ^ (HZdata[i]); //¶Ô·¢Ë͵Ä×Ö½Ú½øÐÐÒì»òУÑé } /*******************·¢ËÍÖ¡ÐÅÏ¢***************************************/ memcpy(&Frame_Info[5], HZdata, HZ_Length); Frame_Info[5 + HZ_Length] = ecc; UART1_SendString(Frame_Info, 5 + HZ_Length + 1); } void delay(unsigned int uldata) { unsigned int j = 0; unsigned int g = 0; for (j = 0; j < uldata; j++) for (g = 0; g < 110; g++); }

/************************************************************************************** * Ö±Á÷µç»úʵÑé * ʵÏÖÏÖÏó£ºÏÂÔسÌÐòºó£¬°´ÕÕ¹âÅÌÄÚ²Ù×÷ÊÓƵ½ÓÏߣ¬Ö±Á÷µç»úÐýת´óÔ¼5S£¬È»ºóÍ£Ö¹ ×¢ÒâÊÂÏÎÞ ***************************************************************************************/ #include "reg52.h" //´ËÎļþÖж¨ÒåÁ˵¥Æ¬»úµÄÒ»ÐÌØÊ⹦ÄܼĴæÆ÷ #include<intrins.h> //ÒòΪҪÓõ½×óÓÒÒƺ¯Êý£¬ËùÒÔ¼ÓÈëÕâ¸öÍ·Îļþ typedef unsigned int u16; //¶ÔÊý¾ÝÀàÐͽøÐÐÉùÃ÷¶¨Òå typedef unsigned char u8; sbit moto=P1^0; /******************************************************************************* * º¯ Êý Ãû : delay * º¯Êý¹¦ÄÜ : ÑÓʱº¯Êý£¬i=1ʱ£¬´óÔ¼ÑÓʱ10us *******************************************************************************/ void delay(u16 i) { while(i--); } /******************************************************************************* * º¯ Êý Ãû : main * º¯Êý¹¦ÄÜ : Ö÷º¯Êý * Êä Èë : ÎÞ * Êä ³ö : ÎÞ *******************************************************************************/ void main() { u8 i; moto=0; //¹Ø±Õµç»ú for(i=0;i<100;i++) //Ñ­»·100´Î£¬Ò²¾ÍÊÇ´óÔ¼5S { moto=1; //¿ªÆôµç»ú delay(5000); //´óÔ¼ÑÓʱ50ms } moto=0; //¹Ø±Õµç»ú while(1) { } } 将程序改成先正转5秒,停10秒,再反转5秒

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