使用stm32f10 PA4实现PWM呼吸灯

下面是一个使用stm32f10 PA4实现PWM呼吸灯的示例代码：

#include "stm32f10x.h"

void delay(uint32_t nCount)
{
    for (uint32_t i=0; i<nCount;i++);
}

int main()
{
    // 确定定时器使用的时钟频率
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

    // 配置GPIO为推挽输出
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置TIM2为PWM模式
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 99; // 周期为100个计数器时钟周期
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 719; // 分频系数为720，得到1ms时钟周期
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 不分频
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 计数器向上计数
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; // PWM 模式 1
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; // 初始占空比为 0%
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 极性为高电平有效
    TIM_OC4Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); // 配置TIM2通道4

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); // 使能TIM2

    uint8_t i = 0;
    while(1)
    {
        for (i=0; i<=99; i++) // 增加占空比
        {
            TIM_SetCompare4(TIM2, i);
            delay(1000);
        }
        for (i=99; i>0; i--) // 递减占空比
        {
            TIM_SetCompare4(TIM2, i);
            delay(1000);
        }
    }
}

这段代码的实现思路是使用TIM2的通道4作为PWM输出，使用for循环逐渐增加和递减占空比以实现呼吸灯效果。使用delay函数实现‘呼吸’的时间间隔，在每次循环中通过TIM_SetCompare4函数改变TIM2通道4的占空比，来控制PWM输出的波形。需要注意的是，在调用TIM_SetCompare4函数时，占空比值应该为0-99范围内的整数值。