用cannon.js 的Trimesh导入glb模型，需要vertices和indeics数据，我怎么用three.js得到这些数据呢

使用Three.js加载GLB模型后，可以通过以下步骤获取vertices和indices数据：

1. 获取模型的Geometry或BufferGeometry对象。

const loader = new THREE.GLTFLoader();
loader.load( 'model.glb', function ( gltf ) {
  const geometry = gltf.scene.children[0].geometry; // 获取模型的Geometry或BufferGeometry对象
  // ...
} );

2. 获取vertices数据。

如果模型是BufferGeometry类型，则可以直接访问`geometry.attributes.position`属性获取vertices数据。

const vertices = geometry.attributes.position.array;

如果模型是Geometry类型，则需要遍历模型的顶点数组，将每个顶点的x、y、z坐标分别存入vertices数组中。

const vertices = [];
const verticesCount = geometry.vertices.length;
for ( let i = 0; i < verticesCount; i ++ ) {
  const vertex = geometry.vertices[i];
  vertices.push( vertex.x, vertex.y, vertex.z );
}

3. 获取indices数据。

如果模型是BufferGeometry类型，则可以直接访问`geometry.index.array`属性获取indices数据。

const indices = geometry.index.array;

如果模型是Geometry类型，则需要遍历模型的面（三角形）数组，将每个面的三个顶点的索引分别存入indices数组中。

const indices = [];
const facesCount = geometry.faces.length;
for ( let i = 0; i < facesCount; i ++ ) {
  const face = geometry.faces[i];
  indices.push( face.a, face.b, face.c );
}

完成以上步骤后，你就可以使用获取到的vertices和indices数据创建Trimesh对象了。