SIP 协议栈结构，SIP 信令格式。

SIP（Session Initiation Protocol）是一种基于文本的协议，用于在 VoIP 网络中建立、维护和结束多媒体会话。SIP 协议栈结构一般包括以下层次：

1. 应用层：SIP 协议运行在应用层，负责协商和建立 VoIP 会话。

2. 传输层：SIP 协议可以运行在 TCP、UDP 和 SCTP 传输层协议之上，用于传输 SIP 消息。

3. 网络层：SIP 协议可以在 IPv4 或 IPv6 网络层协议之上运行。

4. 数据链路层：SIP 协议可以在数据链路层协议之上运行，如以太网、ATM 等。

SIP 信令格式一般由请求和响应两种类型的消息组成。请求消息包括请求行、消息头和消息体三部分；响应消息包括状态行、消息头和消息体三部分。

请求消息的格式如下：

请求行
消息头
空行
消息体

响应消息的格式如下：

状态行
消息头
空行
消息体

其中，请求行和状态行都包括一个方法或状态码，一个 URI 和一个 SIP 版本号。消息头则包括多个字段，每个字段包括一个字段名和一个字段值。消息体包括可选的消息体内容，如 SDP（会话描述协议）等。