接收yuv422的数据流，将数据流转为rgb的BGGR的mat opencv代码

以下是一个简单的将YUV422数据流转换为BGGR格式的RGB Mat的示例代码：

void convertYUV422toBGGR(unsigned char* yuv, int width, int height, cv::Mat& output) {
    output.create(height, width, CV_8UC3);

    for (int i = 0; i < height; i++) {
        for (int j = 0; j < width; j+=2) {
            int Y1 = yuv[(i * width + j) * 2];
            int U = yuv[(i * width + j) * 2 + 1];
            int Y2 = yuv[(i * width + j) * 2 + 2];
            int V = yuv[(i * width + j) * 2 + 3];

            int C = Y1 - 16;
            int D = U - 128;
            int E = V - 128;

            output.at<cv::Vec3b>(i, j)[0] = cv::saturate_cast<unsigned char>((298 * C + 409 * E + 128) >> 8);
            output.at<cv::Vec3b>(i, j)[1] = cv::saturate_cast<unsigned char>((298 * C - 100 * D - 208 * E + 128) >> 8);
            output.at<cv::Vec3b>(i, j)[2] = cv::saturate_cast<unsigned char>((298 * C + 516 * D + 128) >> 8);

            C = Y2 - 16;

            output.at<cv::Vec3b>(i, j+1)[0] = cv::saturate_cast<unsigned char>((298 * C + 409 * E + 128) >> 8);
            output.at<cv::Vec3b>(i, j+1)[1] = cv::saturate_cast<unsigned char>((298 * C - 100 * D - 208 * E + 128) >> 8);
            output.at<cv::Vec3b>(i, j+1)[2] = cv::saturate_cast<unsigned char>((298 * C + 516 * D + 128) >> 8);
        }
    }
}

其中，参数yuv是指向YUV422数据流的指针，width和height是图像的宽度和高度，output是输出的RGB Mat。

该函数使用了以下公式将YUV422数据流转换为RGB Mat：

R = Y + 1.402(V-128)
G = Y - 0.344(U-128) - 0.714(V-128)
B = Y + 1.772(U-128)

在BGGR格式的图像中，每个像素都包含一个红色通道和一个蓝色通道，但只有每个偶数列和每个偶数行的像素包含绿色通道。因此，该函数在转换时会将每个偶数列和偶数行的像素设置为绿色通道，其他像素设置为红色或蓝色通道。