if(!getJurisdiction('WE','WECJCF15','DELETE','ef_grid_result')) return false;什么意思

这段代码调用了一个名为 `getJurisdiction` 的函数，并传递了四个参数："WE"、"WECJCF15"、"DELETE" 和 "ef_grid_result"。该函数的作用是判断当前用户是否具有对某个元素（通常是一个表格或列表）执行某个操作（通常是增删改查）的权限。具体来说，该函数会根据传入的参数从服务器端获取用户的权限信息，然后判断当前用户是否具有执行该操作的权限。如果当前用户不具有对该元素执行该操作的权限，该函数会返回 `false`，否则返回 `true`。

在这段代码中，如果 `getJurisdiction` 函数返回 `false`，则会通过 `return false` 语句中断执行，不再执行后面的代码。这通常是为了防止未授权用户执行某些敏感操作，从而保护系统的安全性。

相关问题

给下列程序添加英文注释： MoveBase::~MoveBase(){ recovery_behaviors_.clear(); delete dsrv_; if(as_ != NULL) delete as_; if(planner_costmap_ros_ != NULL) delete planner_costmap_ros_; if(controller_costmap_ros_ != NULL) delete controller_costmap_ros_; planner_thread_->interrupt(); planner_thread_->join(); delete planner_thread_; delete planner_plan_; delete latest_plan_; delete controller_plan_; planner_.reset(); tc_.reset(); }

// Destructor for the MoveBase class
MoveBase::~MoveBase(){
// Clear the vector of recovery behaviors
recovery_behaviors_.clear();
// Delete the dynamic reconfigure server
delete dsrv_;
// Delete the action server
if(as_ != NULL)
delete as_;
// Delete the costmap for the planner
if(planner_costmap_ros_ != NULL)
delete planner_costmap_ros_;
// Delete the costmap for the controller
if(controller_costmap_ros_ != NULL)
delete controller_costmap_ros_;
// Interrupt the planner thread and wait for it to finish
planner_thread_->interrupt();
planner_thread_->join();
// Delete the planner thread
delete planner_thread_;
// Delete the planner plan
delete planner_plan_;
// Delete the latest plan
delete latest_plan_;
// Delete the controller plan
delete controller_plan_;
// Reset the planner and the trajectory controller
planner_.reset();
tc_.reset();
}

def __delete__(self, instance): 中的instance是什么

在 Python 中，`__delete__` 是一个特殊方法，用于描述符（descriptor）类中，用于定义当描述符被删除时要执行的操作。其中的 `self` 是描述符对象本身，`instance` 则是描述符所绑定的对象。

描述符是一种 Python 对象，它定义了在访问类的属性时要执行的操作，如属性的读取、赋值等。当一个描述符被绑定到一个类的属性上时，它所绑定的对象就是这个类的实例对象。因此，在 `__delete__` 方法中，`instance` 参数就代表了这个实例对象。

例如，在下面的代码中，`MyDescriptor` 是一个描述符类，它绑定到了 `MyClass` 类的属性 `my_attribute` 上。当这个属性被删除时，`MyDescriptor` 的 `__delete__` 方法就会被调用，其中的 `instance` 参数就是 `MyClass` 的实例对象。

class MyDescriptor:
    def __get__(self, instance, owner):
        return instance._value

    def __set__(self, instance, value):
        instance._value = value

    def __delete__(self, instance):
        del instance._value

class MyClass:
    my_attribute = MyDescriptor()

obj = MyClass()
obj.my_attribute = 123
print(obj.my_attribute)  # output: 123
del obj.my_attribute
print(hasattr(obj, 'my_attribute'))  # output: False

在上面的代码中，当执行 `del obj.my_attribute` 时，就会调用 `MyDescriptor` 的 `__delete__` 方法，其中的 `instance` 参数就是 `obj`，即 `MyClass` 的实例对象。在 `__delete__` 方法中，我们通过 `del instance._value` 删除了实例对象的 `_value` 属性，从而实现了删除属性的功能。