SR04超声波测距仿真

可以使用MATLAB进行SR04超声波测距仿真。以下是一个简单的示例代码：

% 设置参数
Fs = 44100; % 采样率
duration = 1; % 信号持续时间
f0 = 40000; % 发射频率
c = 340; % 声速
distance = 1; % 目标距离

% 生成发射信号
t = 0:1/Fs:duration-1/Fs;
s = sin(2*pi*f0*t);

% 计算回波信号
t_echo = distance*2/c;
n_echo = round(t_echo*Fs);
echo = [zeros(1,n_echo) s];

% 添加噪声
echo = awgn(echo,10);

% 显示信号波形
figure;
plot(echo);
xlabel('time (s)');
ylabel('amplitude');

% 计算距离
[~,I] = max(abs(xcorr(s,echo)));
delay = I - length(s);
distance_calc = delay/c;

% 显示计算结果
fprintf('Actual distance: %.2f m\n', distance);
fprintf('Calculated distance: %.2f m\n', distance_calc);

该代码生成一个40000Hz的正弦信号作为超声波发射信号，然后计算回波信号并添加高斯白噪声。最后，使用互相关函数计算回波信号中发射信号的延迟，并将其转换为距离。可以将目标距离设置为1米，然后运行代码，以查看计算结果是否正确。