用库函数模板编写一个stm32多通道采集电压用lcd1602显示

这是一个比较复杂的任务，需要用到多个库函数和模板。下面是一个基本的实现思路：

1. 初始化ADC模块，设置采样通道和采样精度等参数。

2. 初始化LCD1602模块，设置显示模式和显示位置等参数。

3. 循环执行以下操作：

a. 启动ADC采样，等待采样完成。

b. 将采样的电压值转换为字符串格式。

c. 在LCD1602指定位置显示电压值。

d. 等待一段时间后清空LCD1602显示内容，进入下一次循环。

下面是一个示例代码，需要根据具体的硬件和库函数进行修改：

#include <iostream>
#include <string>
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_adc.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "misc.h"
#include "lcd1602.h"

using namespace std;

// 宏定义ADC采样通道和采样周期
#define ADC_CHANNEL_NUM 4
#define ADC_SAMPLE_PERIOD 1000

// 定义ADC采样结果数组和字符串数组
uint16_t adc_results[ADC_CHANNEL_NUM];
char adc_strings[ADC_CHANNEL_NUM][16];

int main()
{
    // 初始化系统时钟和GPIO
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    // 初始化ADC模块
    ADC_InitTypeDef adc_init;
    ADC_StructInit(&adc_init);
    adc_init.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
    adc_init.ADC_ScanConvMode = ENABLE;
    adc_init.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
    adc_init.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
    adc_init.ADC_NbrOfChannel = ADC_CHANNEL_NUM;
    ADC_Init(ADC1, &adc_init);

    // 配置ADC采样通道
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 3, ADC_SampleTime_55Cycles5);
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 4, ADC_SampleTime_55Cycles5);

    // 使能ADC中断和DMA传输
    ADC_ITConfig(ADC1, ADC_IT_EOC, ENABLE);
    ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);

    // 初始化LCD1602模块
    LCD1602_Init();

    // 启动ADC转换和DMA传输
    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
    ADC_ResetCalibration(ADC1);
    while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
    ADC_StartCalibration(ADC1);
    while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
    DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);

    // 循环采样和显示
    while (1) {
        // 等待采样完成
        ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);
        while (!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC));

        // 将采样结果转换为字符串
        for (int i = 0; i < ADC_CHANNEL_NUM; i++) {
            sprintf(adc_strings[i], "CH%d:%04d", i, adc_results[i]);
        }

        // 在LCD1602指定位置显示采样结果
        LCD1602_SetCursor(0, 0);
        LCD1602_WriteString(adc_strings[0]);
        LCD1602_SetCursor(0, 1);
        LCD1602_WriteString(adc_strings[1]);
        LCD1602_SetCursor(8, 0);
        LCD1602_WriteString(adc_strings[2]);
        LCD1602_SetCursor(8, 1);
        LCD1602_WriteString(adc_strings[3]);

        // 等待一段时间后清空LCD1602显示内容
        DelayMs(ADC_SAMPLE_PERIOD);
        LCD1602_Clear();
    }
}

// DMA传输完成中断处理函数
void DMA1_Channel1_IRQHandler()
{
    if (DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC1)) {
        DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC1);
        for (int i = 0; i < ADC_CHANNEL_NUM; i++) {
            adc_results[i] = ADC_GetConversionValue(ADC1);
        }
    }
}

需要说明的是，上述代码只是一个基本的示例，具体的实现细节还需要根据具体的硬件和库函数进行修改。同时，为了使代码更加简洁和易于理解，省略了部分错误处理和边界判断等代码，需要根据实际情况进行补充。