用库函数模板编写一个stm32多通道采集电压用lcd1602显示的代码，分为主函数，.c和.h文件三个部分

以下是一个简单的示例代码，仅供参考：

主函数：

#include "stm32f10x.h"
#include "adc.h"
#include "delay.h"
#include "lcd1602.h"

int main(void)
{
    // 初始化ADC和LCD1602
    ADC_Init();
    LCD1602_Init();

    while(1)
    {
        // 读取ADC的值，并转换为电压值
        float voltage1 = ADC_ReadVoltage(ADC_Channel_1);
        float voltage2 = ADC_ReadVoltage(ADC_Channel_2);

        // 在LCD1602上显示电压值
        LCD1602_Clear();
        LCD1602_WriteString("Channel 1:");
        LCD1602_WriteFloat(voltage1, 2);
        LCD1602_WriteString("V");

        LCD1602_SetCursor(0, 1);
        LCD1602_WriteString("Channel 2:");
        LCD1602_WriteFloat(voltage2, 2);
        LCD1602_WriteString("V");

        // 延时一段时间
        Delay_Ms(500);
    }
}

adc.c 文件：

#include "adc.h"

void ADC_Init(void)
{
    // 使能 ADC1 时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);

    // 初始化 ADC1
    ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct;
    ADC_StructInit(&ADC_InitStruct);
    ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
    ADC_InitStruct.ADC_NbrOfChannel = 2;
    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStruct);

    // 配置 ADC1 的通道 1 和通道 2
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);

    // 使能 ADC1
    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);

    // 等待 ADC1 启动
    while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_ADRDY));
}

float ADC_ReadVoltage(uint8_t channel)
{
    // 选择 ADC1 的通道
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, channel, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);

    // 启动 ADC1 的转换
    ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);

    // 等待转换完成
    while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC));

    // 读取 ADC1 的转换结果，并计算电压值
    uint16_t adc_value = ADC_GetConversionValue(ADC1);
    float voltage = (float)adc_value * 3.3 / 4096;

    return voltage;
}

adc.h 文件：

#ifndef __ADC_H
#define __ADC_H

#include "stm32f10x.h"

void ADC_Init(void);
float ADC_ReadVoltage(uint8_t channel);

enum {
    ADC_Channel_1 = 0,
    ADC_Channel_2,
    ADC_Channel_3,
    ADC_Channel_4,
    ADC_Channel_5,
    ADC_Channel_6,
    ADC_Channel_7,
    ADC_Channel_8,
    ADC_Channel_9,
    ADC_Channel_10,
    ADC_Channel_11,
    ADC_Channel_12,
    ADC_Channel_13,
    ADC_Channel_14,
    ADC_Channel_15,
    ADC_Channel_16,
};

#endif /* __ADC_H */

lcd1602.c 文件：

#include "lcd1602.h"
#include "delay.h"

void LCD1602_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

    // 使能 GPIOB 和 GPIOA 时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    // 配置 PB8 和 PB9 为推挽输出，用于控制 LCD1602 的 RS 和 E 引脚
    GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    // 配置 PA0 ~ PA5 为推挽输出，用于控制 LCD1602 的 D4 ~ D7 引脚
    GPIO_StructInit(&GPIO_InitStruct);
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    // 初始化 LCD1602
    LCD1602_WriteCommand(0x28);
    LCD1602_WriteCommand(0x0C);
    LCD1602_WriteCommand(0x06);
    LCD1602_WriteCommand(0x01);
}

void LCD1602_WriteCommand(uint8_t command)
{
    // 设置 RS 引脚为低电平，表示要写入命令
    GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8);

    // 设置 E 引脚为高电平
    GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_9);

    // 写入高四位数据
    GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, (command & 0x10) ? Bit_SET : Bit_RESET);
    GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_1, (command & 0x20) ? Bit_SET : Bit_RESET);
    GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_2, (command & 0x40) ? Bit_SET : Bit_RESET);
    GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_3, (command & 0x80) ? Bit_SET : Bit_RESET);

    // 设置 E 引脚为低电平
    GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_9);

    // 延时一段时间
    Delay_Us(2);

    // 设置 E 引脚为高电平
    GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_9);

    // 写入低四位数据
    GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, (command & 0x01) ? Bit_SET : Bit_RESET);
    GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_1, (command & 0x02) ? Bit_SET : Bit_RESET);
    GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_2, (command & 0x04) ? Bit_SET : Bit_RESET);
    GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_3, (command & 0x08) ? Bit_SET : Bit_RESET);

    // 设置 E 引脚为低电平
    GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_9);

    // 延时一段时间
    Delay_Us(2);
}

void LCD1602_WriteData(uint8_t data)
{
    // 设置 RS 引脚为高电平，表示要写入数据
    GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_8);

    // 设置 E 引脚为高电平
    GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_9);

    // 写入高四位数据
    GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, (data & 0x10) ? Bit_SET : Bit_RESET);
    GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_1, (data & 0x20) ? Bit_SET : Bit_RESET);
    GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_2, (data & 0x40) ? Bit_SET : Bit_RESET);
    GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_3, (data & 0x80) ? Bit_SET : Bit_RESET);

    // 设置 E 引脚为低电平
    GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_9);

    // 延时一段时间
    Delay_Us(2);

    // 设置 E 引脚为高电平
    GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_9);

    // 写入低四位数据
    GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, (data & 0x01) ? Bit_SET : Bit_RESET);
    GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_1, (data & 0x02) ? Bit_SET : Bit_RESET);
    GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_2, (data & 0x04) ? Bit_SET : Bit_RESET);
    GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_3, (data & 0x08) ? Bit_SET : Bit_RESET);

    // 设置 E 引脚为低电平
    GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_9);

    // 延时一段时间
    Delay_Us(2);
}

void LCD1602_WriteString(char *str)
{
    while(*str)
    {
        LCD1602_WriteData(*str++);
    }
}

void LCD1602_WriteFloat(float value, uint8_t decimal)
{
    int integer = (int)value;
    LCD1602_WriteInteger(integer);

    LCD1602_WriteData('.');

    int decimal_part = (int)((value - integer) * pow(10, decimal));
    LCD1602_WriteInteger(decimal_part);
}

void LCD1602_WriteInteger(int value)
{
    char buffer[16];
    sprintf(buffer, "%d", value);
    LCD1602_WriteString(buffer);
}

void LCD1602_SetCursor(uint8_t col, uint8_t row)
{
    uint8_t address;
    switch(row)
    {
        case 0: address = 0x80 + col; break;
        case 1: address = 0xC0 + col; break;
        default: return;
    }
    LCD1602_WriteCommand(address);
}

void LCD1602_Clear(void)
{
    LCD1602_WriteCommand(0x01);
}

lcd1602.h 文件：

#ifndef __LCD1602_H
#define __LCD1602_H

#include "stm32f10x.h"
#include <math.h>
#include <stdio.h>

void LCD1602_Init(void);
void LCD1602_WriteCommand(uint8_t command);
void LCD1602_WriteData(uint8_t data);
void LCD1602_WriteString(char *str);
void LCD1602_WriteFloat(float value, uint8_t decimal);
void LCD1602_WriteInteger(int value);
void LCD1602_SetCursor(uint8_t col, uint8_t row);
void LCD1602_Clear(void);

#endif /* __LCD1602_H */