PCL点云库vs2015安装

要在VS2015中安装PCL（Point Cloud Library），您可以按照以下步骤进行操作：

. 首先，确保您的计算机上已经安装了Visual Studio 2015和CMake。如果没有安装，请先下载并安装它们。

2. 下载PCL源码。您可以从PCL官方网站（http://pointclouds.org/downloads/）下载最新版本的源码。

3. 解压下载的源码文件。

4. 打开CMake，并指定源码目录和构建目录。源码目录是您解压的PCL源码文件夹，构建目录是您希望生成项目文件的位置。

5. 点击“Configure”按钮，并选择您希望使用的生成器。对于VS2015，选择“Visual Studio 14 2015”或类似选项。

6. 在CMake配置界面中，您可以根据需要启用或禁用不同的选项，例如是否编译示例程序、是否使用Qt等。根据您的需求进行配置。

7. 点击“Generate”按钮，CMake将生成Visual Studio项目文件。

8. 在构建目录中找到生成的Visual Studio解决方案文件（.sln），双击打开它。

9. 在Visual Studio中，选择适合您的配置（Debug或Release）和平台（x86或x64），然后点击“生成解决方案”按钮。

10. 等待编译完成。这可能需要一段时间，具体取决于您的计算机性能和PCL的大小。

11. 编译完成后，您将在构建目录中找到生成的PCL库文件（.lib）和头文件。

12. 在您的VS2015项目中，将PCL的库文件路径添加到项目配置中，以便您可以使用PCL库。

这样，您就可以在VS2015中成功安装和使用PCL库了。请注意，上述步骤仅适用于使用源码安装PCL的情况。如果您使用的是预编译版本或其他安装方法，请根据具体情况进行操作。