pcl点云库安装vs2017

### 如何在Visual Studio 2017中安装配置PCL点云库

#### 下载所需软件
为了能够在Visual Studio 2017中使用PCL点云库，首先需要下载并安装必要的组件。

- **Microsoft Visual Studio 2017**: 可以通过官方网站获取最新版的Visual Studio 2017社区版或其他版本。

- **PCL 安装程序及依赖项**:
- PCL 库可以从官方GitHub仓库下载适合Windows平台的预编译二进制文件。确保选择与操作系统位数相匹配的版本 (32-bit 或者 64-bit)[^1]。

#### 配置系统环境变量
为了让项目能够找到所需的动态链接库(DLL)，需设置系统的PATH路径来包含这些DLL所在的目录：

进入控制面板 -> 系统和安全 -> 系统 -> 高级系统设置 -> 环境变量，在“系统变量”的`Path`里添加如下路径（假设默认安装位置为C盘根目录下）:

- `C:\Program Files\PCL 1.12.1\bin`
- `C:\Program Files\PCL 1.12.1\3rdParty\VTK\bin`
- `C:\Program Files\PCL 1.12.1\3rdParty\Qhull\bin`
- `C:\Program Files\PCL 1.12.1\3rdParty\FLANN\bin`

对于其他第三方库如OpenNI2, Boost等也应做相同处理。

#### 创建新工程并与PCL集成
创建一个新的C++控制台应用程序作为测试案例，并按照下面步骤操作：

##### 设置附加包含目录
右键点击解决方案资源管理器中的项目名称-> 属性 -> C/C++ -> 常规 -> 附加包含目录，输入PCL头文件的位置，例如:`$(PCL_ROOT)\include\pcl-1.12; $(PCL_ROOT)\3rdparty;%AdditionalIncludeDirectories%`.

##### 添加库文件夹
同样地，在链接器(Linker)->常规(General)->附加库目录(Additional Library Directories)处加入静态库(.lib)所在的地方，比如：
- `D:\PCL 1.12.1\lib`
- `D:\PCL 1.12.1\3rdParty\VTK\lib`
- `D:\PCL 1.12.1\3rdParty\Qhull\lib`
- `D:\PCL 1.12.1\3rdParty\FLANN\lib`

注意替换上述路径为你实际解压后的文件夹地址[^2].

##### 编写简单的测试代码验证安装是否成功
尝试编写一段简单代码读取PLY格式的数据集并显示出来，如果一切正常，则可以顺利编译运行此例子。

#include <iostream>
#include <pcl/io/ply_io.h>
#include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>

int main(int argc, char** argv){
    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
    
    if(pcl::io::loadPLYFile<pcl::PointXYZ>("example.ply", *cloud)==-1){ //* load the file
        std::cout << "Couldn't read example.ply \n";
        return (-1);
    }
    
    pcl::visualization::CloudViewer viewer("Simple Cloud Viewer");
    viewer.showCloud(cloud);

    while (!viewer.wasStopped())
    {
      /* code */
    }

    return 0;
}