《自控》课本2-12案例系统分析、建模，并设计PID控制器，使其超调量满足工程控制要求

好的，根据你的要求，我可以给你介绍一下《自控》课本2-12案例系统分析、建模，并设计PID控制器，使其超调量满足工程控制要求的内容。

首先，这个案例的系统是一个温度控制系统，其目标是控制温度在设定值附近波动。该系统包括一个加热器、一个温度传感器和一个控制器。控制器通过控制加热器的功率来影响温度传感器的反馈信号。

接下来，我们需要对该系统进行建模和分析。假设系统的传递函数为：

G(s) = K / (sT + 1)

其中，K是增益，T是时间常数。根据系统的传递函数，我们可以计算出系统的稳态误差和动态响应特性。

然后，我们需要确定控制目标和性能要求。假设我们要求系统的超调量小于10%，调节时间小于5秒，稳态误差小于0.5℃。

接下来，我们可以使用PID控制器设计方法来设计控制器。具体来说，我们可以选择经典的Ziegler-Nichols方法来确定PID控制器的增益参数。该方法包括以下步骤：

1. 将控制器的积分时间和微分时间设为0，只考虑比例环节，逐步增大比例增益Kp，直到系统开始出现稳态震荡。

2. 记录此时的比例增益Kp和震荡周期Tu，计算出临界增益Kcu和临界周期Tcu。

3. 根据经验公式，计算出PID控制器的增益参数：

Kp = 0.6Kcu

Ti = 0.5Tcu

Td = 0.125Tcu

其中，Ti和Td分别是积分时间和微分时间。

最后，我们需要对控制器进行仿真和测试，以确保它满足工程控制要求。具体来说，我们可以使用Simulink等工具进行仿真和调试。

希望这个例子能够帮助你更好地理解系统分析、建模和PID控制器的设计方法。如果你有任何其他问题，请随时提出。