定义一个节点结构体，包括节点的名称、双亲节点、子节点，定义一个根节点，作为族谱的根节点，初始化族谱，添加至少10个节点，提供查询功能，根据输入的指定人物名称，递归查找其双亲节点和所有子孙节，提供修改功能，根据输入的指定人物名称，将其修改为新的名称，并更新其子孙节点的双亲节点，用Java代码实现

好的，让我来为您提供这个问题的Java代码实现。

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;

public class FamilyTree {
    // 定义节点结构体
    public static class Node {
        String name; // 节点名称
        Node parent; // 双亲节点
        List<Node> children; // 子节点

        // 构造方法
        public Node(String name, Node parent) {
            this.name = name;
            this.parent = parent;
            this.children = new ArrayList<>();
        }
    }

    public static void main(String[] args) {
        // 初始化族谱
        Node root = new Node("始祖", null);
        Node node1 = new Node("A", root);
        root.children.add(node1);
        Node node2 = new Node("B", root);
        root.children.add(node2);
        Node node3 = new Node("C", node1);
        node1.children.add(node3);
        Node node4 = new Node("D", node1);
        node1.children.add(node4);
        Node node5 = new Node("E", node2);
        node2.children.add(node5);
        Node node6 = new Node("F", node2);
        node2.children.add(node6);
        Node node7 = new Node("G", node5);
        node5.children.add(node7);
        Node node8 = new Node("H", node5);
        node5.children.add(node8);
        Node node9 = new Node("I", node6);
        node6.children.add(node9);

        // 查询功能
        Scanner scanner = new Scanner(System.in);
        System.out.println("请输入要查询的人物名称：");
        String name = scanner.nextLine();
        Node node = findNodeByName(name, root);
        if (node != null) {
            System.out.println("该人物的双亲节点为：" + (node.parent != null ? node.parent.name : "无"));
            System.out.println("该人物的所有子孙节点为：");
            printDescendants(node);
        } else {
            System.out.println("未找到该人物！");
        }

        // 修改功能
        System.out.println("请输入要修改的人物名称：");
        String oldName = scanner.nextLine();
        System.out.println("请输入新的人物名称：");
        String newName = scanner.nextLine();
        node = findNodeByName(oldName, root);
        if (node != null) {
            node.name = newName; // 修改节点名称
            updateDescendantsParent(node); // 更新子孙节点的双亲节点
            System.out.println("修改成功！");
        } else {
            System.out.println("未找到该人物！");
        }
    }

    // 根据名称查找节点
    public static Node findNodeByName(String name, Node root) {
        if (root == null || root.name.equals(name)) {
            return root;
        }
        for (Node child : root.children) {
            Node node = findNodeByName(name, child);
            if (node != null) {
                return node;
            }
        }
        return null;
    }

    // 打印某节点的所有子孙节点
    public static void printDescendants(Node node) {
        if (node == null) {
            return;
        }
        for (Node child : node.children) {
            System.out.println(child.name);
            printDescendants(child);
        }
    }

    // 更新某节点的所有子孙节点的双亲节点
    public static void updateDescendantsParent(Node node) {
        if (node == null) {
            return;
        }
        for (Node child : node.children) {
            child.parent = node;
            updateDescendantsParent(child);
        }
    }
}

这个程序实现了定义一个节点结构体，包括节点的名称、双亲节点、子节点，定义一个根节点，作为族谱的根节点，初始化族谱，添加至少10个节点，提供查询功能，根据输入的指定人物名称，递归查找其双亲节点和所有子孙节，提供修改功能，根据输入的指定人物名称，将其修改为新的名称，并更新其子孙节点的双亲节点。