无人驾驶局部路径规划实例

假设我们有一个无人驾驶车辆，需要从起点A到达终点B。我们需要进行局部路径规划，以确保车辆能够安全地绕过任何障碍物，并且在到达终点B之前能够遵守所有交通规则。

以下是一个可能的局部路径规划实例：

1. 首先，车辆使用传感器和激光雷达扫描周围环境，检测任何障碍物或障碍物。

2. 如果有障碍物，车辆将计算绕过障碍物的最短路径。这可能涉及到改变车辆的方向或速度，以避免碰撞。

3. 车辆还将考虑交通信号和标志。如果有红灯，车辆将停止并等待绿灯才能继续前行。如果有限速标志，车辆将相应地调整速度以遵守规定的速度限制。

4. 车辆将使用车载GPS和地图数据来确定最佳路径到达终点B。它将考虑任何道路限制，如禁止左转或禁止直行的标志。

5. 最后，车辆将执行路径规划，并使用车载控制系统自动驾驶到达终点B。它将持续检测周围环境，以确保安全地到达目的地。