fanuc机器人 socket

Fanuc机器人是日本发那科公司生产的一款工业机器人系统，它们提供了丰富的接口和通信协议来控制机器人的运动、数据交换以及与外部设备的连接。其中，Socket通常指的是网络通信中的套接字（Socket），在机器人领域，这可能是指一种用于远程控制或实时数据共享的通信机制。

Fanuc机器人使用的是基于TCP/IP的Socket通信接口，比如FMServer（Factory Message Server）或ROS（Robot Operating System）等，这些接口允许用户通过网络发送指令给机器人，或者从机器人接收状态信息。FMServer是一个标准的机器人通信协议，它支持实时数据传输，并且支持多客户端同时连接。