module clk_div( input wire Clk , //system clock 100MHz input wire Rst_n , //reset ，low valid output wire clk_us // ); //Parameter Declarations parameter CNT_MAX = 9'd100;//1us的计数值为 50 * Tclk（10ns） //Interrnal wire/reg declarations reg [5:00] cnt ; //Counter wire add_cnt ; //Counter Enable wire end_cnt ; //Counter Reset //Logic Description always @(posedge Clk or negedge Rst_n)begin if(!Rst_n)begin cnt <= 'd0; end else if(add_cnt)begin if(end_cnt)begin cnt <= 'd0; end else begin cnt <= cnt + 1'b1; end end else begin cnt <= cnt; end end assign add_cnt = 1'b1; assign end_cnt = add_cnt && cnt >= CNT_MAX - 9'd1; assign clk_us = end_cnt; endmodule

这是一个 Verilog 代码模块，用于将输入的系统时钟 Clk 分频为 1MHz，并输出一个 1MHz 的时钟信号 clk_us。其中，参数 CNT_MAX 表示计数器的最大值，即当计数器 cnt 达到该值时，时钟信号会被置高并计数器会被清零。同时，该模块还实现了一个复位信号 Rst_n，用于将计数器清零。

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module e_and_t( input wire Clk , //system clock 100MHz input wire Rst_n , //reset ，low valid input wire echo , // output wire trig , //触发测距信号 output wire [9:00] data_o //检测距离，保留3整数，单位：cm ); //Interrnal wire/reg declarations wire clk_us; // //Module instantiations ， self-build module clk_div clk_div( /*input wire */.Clk (Clk ), //system clock 100MHz /*input wire */.Rst_n (Rst_n ), //reset ，low valid /*output wire */.clk_us (clk_us ) // ); hc_sr_trig hc_sr_trig( /*input wire */.clk_us (clk_us ), //system clock 1MHz /*input wire */.Rst_n (Rst_n ), //reset ，low valid /*output wire */.trig (trig ) //触发测距信号 ); hc_sr_echo hc_sr_echo( /*input wire */.Clk (Clk ), //clock 100MHz /*input wire */.clk_us (clk_us ), //system clock 1MHz /*input wire */.Rst_n (Rst_n ), //reset ，low valid /*input wire */.echo (echo ), // /*output reg [9:00]*/.data_o (data_o ) //检测距离，保留3位整数，*1000实现 ); //Logic Description endmodule

这段代码是一个 Verilog HDL 的模块 e_and_t，它实现了 HC-SR04 超声波测距模块的驱动。模块有四个输入信号：系统时钟 Clk，复位信号 Rst_n，回声信号 echo，以及一个输出信号 trig，它的作用是触发 HC-SR04 开始测距。此外，模块还有一个 10 位的输出信号 data_o，它是通过 HC-SR04 返回的脉冲宽度计算得到的距离值，单位为 cm，保留了 3 位整数部分。模块内部实例化了两个自定义模块 clk_div 和 hc_sr_trig，它们的作用是将系统时钟 Clk 分频到 1 MHz，并生成 HC-SR04 的触发信号 trig。另外，模块还实例化了一个自定义模块 hc_sr_echo，它通过回声信号 echo 和分频后的时钟 clk_us 计算 HC-SR04 返回的脉冲宽度，并将距离值输出到 data_o。

module clk_div( input wire Clk , //system clock 100MHz input wire Rst_n , //reset ，low valid output wire clk_us // ); //Parameter Declarations parameter CNT_MAX = 9'd100;//1us的计数值为 50 * Tclk（10ns） //Interrnal wire/reg declarations reg [5:00] cnt ; //Counter wire add_cnt ; //Counter Enable wire end_cnt ; //Counter Reset //Logic Description always @(posedge Clk or negedge Rst_n)begin if(!Rst_n)begin cnt <= 'd0; end else if(add_cnt)begin if(end_cnt)begin cnt <= 'd0; end else begin cnt <= cnt + 1'b1; end end else begin cnt <= cnt; end end assign add_cnt = 1'b1; assign end_cnt = add_cnt && cnt >= CNT_MAX - 9'd1; assign clk_us = end_cnt; endmodule

这段代码是一个时钟分频模块，将输入的时钟信号 Clk 分频后输出。具体来说，输入的时钟信号 Clk 的频率为 100MHz，输出的时钟信号 clk_us 的频率为 1MHz，即 Clk 的频率除以 100。该模块的工作原理是在每个 Clk 上升沿或 Rst_n 下降沿时，检查计数器 cnt 的值，如果 cnt 达到一个预设值 CNT_MAX，则输出一个脉冲并将计数器复位。计数器的值每次在 Clk 上升沿时加 1，因此当计数器的值达到 CNT_MAX 时，输出一个低电平脉冲，并将计数器复位。

需要注意的是，该模块的输出 clk_us 在每个计数周期的末尾才会变为低电平，因此在使用时需要考虑这一点。