orb-slam2安装./build报错
时间: 2024-01-16 21:03:59 浏览: 28
在运行 `./build` 时报错可能是由于环境配置或依赖库安装不完整导致的。你可以尝试以下几个步骤来解决该问题:
1. 确保你的环境已经正确配置,包括安装所需的依赖库。可以参考 ORB-SLAM2 官方文档中的安装要求。
2. 检查你的 CMake 版本是否符合要求,ORB-SLAM2 需要 CMake 3.1 或更高版本。
3. 检查你的系统是否安装了正确版本的 OpenCV,ORB-SLAM2 需要 OpenCV 3.0 或更高版本。
4. 如果上述步骤都没有解决问题,可以尝试重新下载 ORB-SLAM2 并重新编译。确保你已经正确地按照官方文档中的步骤进行了编译。
如果你仍然无法解决问题,请提供更详细的错误信息,以便我给你提供更具体的帮助。
相关问题
make[2]: *** [CMakeFiles/ORB_SLAM2.dir/build.make:310:CMakeFiles/ORB_SLAM2.dir/src/pointcloudmapping.cc.o] 错误 1
根据引用\[1\]中提供的信息,你在编译ORBSLAM3时遇到了一个错误。具体的错误信息是CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/src/LocalMapping.cc.o: Error 1。根据引用\[2\]中提供的可能错误信息,这个错误可能是由于缺少命令行中的DSO导致的。另外,引用\[3\]提供了一个解决方法,即在ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/src/AR/ViewerAR.cc文件中添加头文件#include<unistd.h>。这个解决方法可能对你的问题有帮助。
然而,根据你提供的问题中的错误信息make\[2\]: *** \[CMakeFiles/ORB_SLAM2.dir/build.make:310:CMakeFiles/ORB_SLAM2.dir/src/pointcloudmapping.cc.o\] 错误 1,这个错误与之前提到的错误信息不一致。因此,我无法直接根据你提供的信息给出具体的解决方法。请提供更多关于这个错误的信息,例如完整的错误信息和编译环境,以便我能够更好地帮助你解决问题。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [ORB-SLAM3编译问题 recipe for target ‘CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/src/LocalMapping.cc.o‘ failed](https://blog.csdn.net/weixin_48464886/article/details/118970304)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [ORB_SLAM2编译build_ros.sh时报错([rosbuild] Error from directory check: /opt/ros/kinetic/share)](https://blog.csdn.net/chengmo123/article/details/104906376)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [Ubuntu18.04 编译 ORB-SLAM2(./build.sh + ./build_ros.sh)完整流程,各种报错处理(踩坑总结)](https://blog.csdn.net/m0_60355964/article/details/124065545)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
CMakeFiles/ORB_SLAM2.dir/build.make:134: recipe for target 'CMakeFiles/ORB_SLAM2.dir/src/LoopClosing.cc.o' failed
This error message is indicating that there was a failure while building the object file 'LoopClosing.cc.o' for the ORB_SLAM2 project using CMake.
Possible reasons for the failure could be:
- Syntax error in the code of the 'LoopClosing.cc' file
- Missing or incorrect dependencies in the CMakeLists.txt file
- Insufficient system resources (e.g. memory, disk space) to complete the build process
- Compiler or linker errors
To resolve this error, you can try the following steps:
- Check the code in 'LoopClosing.cc' for any syntax errors or issues.
- Ensure that all required dependencies are correctly specified in the CMakeLists.txt file.
- Check your system resources to ensure that there is enough memory and disk space to complete the build process.
- Check the error message or logs for any specific compiler or linker errors and address them accordingly.