orb-slam2安装./build报错

在运行 `./build` 时报错可能是由于环境配置或依赖库安装不完整导致的。你可以尝试以下几个步骤来解决该问题：

1. 确保你的环境已经正确配置，包括安装所需的依赖库。可以参考 ORB-SLAM2 官方文档中的安装要求。

2. 检查你的 CMake 版本是否符合要求，ORB-SLAM2 需要 CMake 3.1 或更高版本。

3. 检查你的系统是否安装了正确版本的 OpenCV，ORB-SLAM2 需要 OpenCV 3.0 或更高版本。

4. 如果上述步骤都没有解决问题，可以尝试重新下载 ORB-SLAM2 并重新编译。确保你已经正确地按照官方文档中的步骤进行了编译。

如果你仍然无法解决问题，请提供更详细的错误信息，以便我给你提供更具体的帮助。

相关问题

CMakeFiles/ORB_SLAM2.dir/build.make:134: recipe for target 'CMakeFiles/ORB_SLAM2.dir/src/LoopClosing.cc.o' failed

This error message is indicating that there was a failure while building the object file 'LoopClosing.cc.o' for the ORB_SLAM2 project using CMake.

Possible reasons for the failure could be:

- Syntax error in the code of the 'LoopClosing.cc' file
- Missing or incorrect dependencies in the CMakeLists.txt file
- Insufficient system resources (e.g. memory, disk space) to complete the build process
- Compiler or linker errors

To resolve this error, you can try the following steps:

- Check the code in 'LoopClosing.cc' for any syntax errors or issues.
- Ensure that all required dependencies are correctly specified in the CMakeLists.txt file.
- Check your system resources to ensure that there is enough memory and disk space to complete the build process.
- Check the error message or logs for any specific compiler or linker errors and address them accordingly.

CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/build.make:374: recipe for target 'CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/src/Optimizer.cc.o' failed make[2]: *** [CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/src/Optimizer.cc.o] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:585: recipe for target 'CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/all' f

这个错误信息是 CMake 在编译 ORB_SLAM3 时出现的错误，提示编译器在编译 `Optimizer.cc` 文件时出错了。

这个错误有很多可能性，常见的原因包括：

- 缺少依赖库或头文件；
- 编译器版本不兼容；
- 源代码中存在语法错误；
- 编译选项设置不正确。

你可以尝试以下步骤解决这个问题：

1. 确认编译器版本和依赖库是否满足要求；
2. 检查源代码是否存在语法错误；
3. 检查 CMakeLists.txt 文件中的编译选项是否正确；
4. 尝试重新编译整个项目，而不是只编译单个文件，以便更好地定位错误。

如果以上方法都不起作用，你可以搜索相关的错误信息或向开发者寻求帮助。