其中 if action == -1:报错ValueError: The truth value of an array with more than one element is ambiguous. Use a.any() or a.all()怎么改

这个错误通常是由于使用numpy数组而不是标量进行条件判断所导致的。为了解决这个问题，你可以使用`any()`或`all()`函数来判断条件是否成立。

例如，如果你的代码中有这样的条件判断语句：

if my_array:
    # do something

你可以将其改为：

if my_array.any():
    # do something

或者：

if my_array.all():
    # do something

其中，`any()`函数用于判断数组中是否有任意一个元素为`True`，`all()`函数用于判断数组中的所有元素是否都为`True`。