ubuntu回调函数
时间: 2023-10-15 15:23:13 浏览: 33
在Ubuntu中,回调函数是通过传递函数指针作为参数来实现的。在给定的例子中,回调函数被定义为`myfun`,并且在`main`函数中被传递给模块`callback`作为参数。在`callback.h`头文件中,可以找到回调函数的声明以及相关的结构体定义。回调函数的具体实现可能在其他文件中,没有提供相关的引用内容。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [C/C++回调函数简要介绍](https://blog.csdn.net/egg_0923lj/article/details/18843039)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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相关问题
ubuntu tensorboard
TensorBoard是一个用于可视化深度学习模型和训练过程的工具,它由TensorFlow提供支持。在Ubuntu上安装TensorBoard需要执行以下步骤:
1. 确保已经安装了TensorFlow。可以使用以下命令安装TensorFlow:
```
pip install tensorflow
```
2. 安装TensorBoard。可以使用以下命令安装TensorBoard:
```
pip install tensorboard
```
3. 在TensorFlow训练代码中添加TensorBoard回调函数。在你的训练脚本中,导入`tensorflow`库并添加以下代码:
```python
from tensorflow.keras.callbacks import TensorBoard
# 创建TensorBoard回调函数
tensorboard_callback = TensorBoard(log_dir='logs')
# 在模型训练时将回调函数传递给fit()方法
model.fit(x_train, y_train, ..., callbacks=[tensorboard_callback])
```
这将在当前目录下创建一个名为`logs`的文件夹,并将TensorBoard日志保存在其中。
4. 启动TensorBoard。使用以下命令启动TensorBoard服务器:
```
tensorboard --logdir logs
```
这将启动一个本地服务器,默认在`http://localhost:6006`上运行。你可以在浏览器中打开这个地址来访问TensorBoard的可视化界面。
这样就可以在Ubuntu上安装和使用TensorBoard进行深度学习模型的可视化了。
ubuntu话题通信
在Ubuntu中,话题通信是ROS(机器人操作系统)中用于节点之间异步通信的一种方式。话题是一种点对点的单向通信方式,其中一个节点作为发布者(publisher),向话题发布消息;另一个节点作为订阅者(subscriber),从话题接收消息并进行处理。
在Ubuntu中进行话题通信的步骤如下:
1. 首先,需要在代码中初始化节点,并创建句柄:
```
ros::init(argc, argv, "节点名称");
ros::NodeHandle nh;
```
2. 创建并初始化发布者对象,以及订阅者对象:
- 对于发布者,使用`nh.advertise<消息类型>("/话题名称", 缓冲区大小)`进行初始化,例如:
```
ros::Publisher pub = nh.advertise<package_name::消息类型>("/话题名称", 缓冲区大小);
```
- 对于订阅者,使用`nh.subscribe("/话题名称", 缓冲区大小, 回调函数)`进行初始化,例如:
```
ros::Subscriber sub = nh.subscribe("/话题名称", 缓冲区大小, 回调函数);
```
3. 在代码中定义回调函数,用于处理接收到的消息。一般使用`ROS_INFO("消息内容")`输出信息。
4. 如果是发布者,需要在循环中反复发布话题消息,可以使用如下代码实现:
```
package_name::消息类型 msg;
// 设置消息内容
pub.publish(msg);
ros::spinOnce(); // 处理回调函数
loop_rate.sleep(); // 控制消息发布频率
```
请注意,在使用ROS进行话题通信之前,需要先确保安装了ROS,并且在终端中执行`source ~/.bashrc`命令以加载ROS环境变量。
希望以上内容对你有帮助!如果还有其他问题,请随时提问。