介绍下HC-SR04模块的测距原理

HC-SR04是一种常用的超声波测距模块，其测距原理是利用超声波的回声时间来计算距离。具体来说，该模块通过发送一个10微秒的脉冲信号，将一定频率的超声波信号发送出去，当这个信号遇到障碍物后，会被反射回来。模块内部的接收器会接收到反射回来的信号，并将其转换为电信号。通过计算发送信号和接收信号之间的时间差，就可以求出距离。因为声速在空气中的传播速度为大约340米/秒，所以可以通过测量发送信号和接收信号之间的时间差，进而计算出距离（距离=时间差*声速/2），其中除以2是因为信号要往返传播。

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hc-sr04超声波测距原理图

A：下图是hc-sr04超声波测距模块的原理图，它由发射部分和接收部分组成。其中，发射部分由单片机控制引脚产生10us的高电平脉冲，通过Tr1放大至200V的方波信号，并施加至K1触发引脚，触发发射装置产生40kHz、8个周期的方波信号，输出至测距空间；接收部分通过另一个Tr2检测接受到的回波信号，通过一个RC滤波电路和一个比较器将信号转换为数字信号，输出至单片机进行处理，计算距离值。


介绍一下HC-SR04超声波测距模块以及它的工作原理

HC-SR04超声波测距模块是一种常见的电子模块，用于测量物体与模块之间的距离。它通常由超声波发射器、接收器和控制电路组成。

工作原理如下：
1.发射器发出一段高频的超声波信号。
2.信号到达物体后，被反射回来，被接收器接收到。
3.通过计算发射器发出信号到接收器接收信号所需的时间，可以计算出物体与模块之间的距离（距离=时间×声速/2）。

需要注意的是，由于超声波的传播速度受环境温度、湿度等因素影响，所以在使用HC-SR04时，需要根据实际情况进行校准。