linux驱动开发笔记.pdf
### Linux驱动开发知识点总结 #### 一、Linux驱动开发概述 **Linux驱动开发**是Linux系统内核的重要组成部分,负责管理各种硬件设备。对于初学者来说,了解如何编写Linux驱动程序是非常重要的技能。 #### 二、Linux驱动开发基础知识 1. **Red Hat Linux 9 下的操作** - **命令行操作**: 掌握基本的Linux命令,如`ls`, `cd`, `mkdir`, `rm`, `cp`等。 - **文本编辑器**: 使用`vi`或`vim`进行文本编辑。 - **Shell脚本**: 编写简单的Shell脚本来自动化日常任务。 2. **Minicom的使用** - Minicom是一款用于串行通信的命令行工具,可用于与开发板进行通信。 - 学习如何配置端口、速率以及如何发送和接收数据。 3. **NFS的使用** - **NFS服务配置**: 在宿主机上配置NFS服务,并确保能够正确挂载。 - **NFS客户端配置**: 在目标板上配置NFS客户端,以便可以从宿主机访问文件系统。 4. **应用程序编程实验** - 学习如何在Linux环境下编写简单的C程序。 - 掌握编译、链接以及运行程序的方法。 5. **模块编程实验** - **模块编写**: 学习如何编写简单的内核模块。 - **模块加载与卸载**: 使用`insmod`和`rmmod`命令加载和卸载模块。 - **模块参数**: 理解如何向模块传递参数。 6. **简单的字符设备驱动实验** - **字符设备注册**: 学习如何注册字符设备。 - **文件操作**: 实现文件操作函数,如`open`, `close`, `read`, `write`等。 - **ioctl命令**: 实现ioctl命令处理自定义控制操作。 #### 三、嵌入式Linux开发板上的实践 1. **MIZI Linux SDK for S3C2410开发环境** - **软件开发环境搭建**: 构建交叉编译工具链,设置开发环境。 - **编译嵌入式Linux**: 编译Linux内核以适应特定的硬件平台。 - **image下载**: 将编译好的Linux image下载到开发板。 - **嵌入式平台测试**: 进行基本的功能测试,确保Linux内核正常工作。 2. **嵌入式Linux驱动开发** - **模块编程实验**: 在开发板上重复模块编程实验。 - **LED驱动**: 编写驱动代码以控制开发板上的LED。 - **按键中断实验**: 实现按键中断处理功能。 - **定时器驱动及PWM输出**: 编写定时器驱动,并实现PWM输出功能。 - **LCD驱动**: 控制开发板上的LCD显示。 - **触摸板安装**: 安装并配置触摸板驱动。 3. **构建完整的嵌入式Linux系统** - **桌面系统的启动**: 设置启动流程,确保系统能够正常启动。 - **Yaffs文件系统移植**: 将Yaffs文件系统移植到开发板。 - **Yaffs作为根文件系统启动**: 配置Yaffs作为根文件系统。 - **完整的嵌入式Linux系统**: 集成所有组件,形成一个完整的嵌入式Linux系统。 4. **嵌入式Web服务器** - **Boa移植**: 移植Boa Web服务器到嵌入式系统。 - **Web应用开发**: 开发基于Web的应用程序。 5. **NFS的配置** - **NFS服务器配置**: 在宿主机上配置NFS服务器。 - **NFS客户端配置**: 在开发板上配置NFS客户端。 - **解决常见问题**: 排查和解决配置过程中遇到的问题。 #### 四、项目中的Linux应用 1. **进程间隔定时器** - **概念理解**: 理解进程间隔定时器的基本原理。 - **数据结构**: 设计和实现相关的数据结构。 - **操作函数**: 编写函数来控制定时器。 - **测试程序**: 编写测试程序验证定时器功能。 2. **虚拟地址** - **虚拟内存**: 理解虚拟内存的概念及其在Linux系统中的作用。 3. **以太网控制器——CS8900A硬件调试** - **调试步骤**: 描述具体的调试步骤。 - **问题解决**: 记录并解决调试过程中遇到的问题。 4. **WiFi无线网络** - **无线网卡驱动安装**: 在Linux系统中安装无线网卡驱动。 - **无线网络配置**: 配置无线网络连接。 - **无线网卡控制器硬件测试**: 测试无线网卡控制器的硬件。 5. **CPLD扩展外部设备** - **扩展I/O**: 使用CPLD扩展输入输出接口。 - **扩展串口16C554**: 扩展串行通信接口。 6. **PWM驱动蜂鸣器** - **驱动源码**: 分析PWM驱动源码。 - **驱动测试程序**: 编写测试程序验证PWM驱动。 7. **485网络驱动** - **硬件测试**: 对485网络硬件进行测试。 - **Linux驱动程序**: 编写Linux驱动程序。 - **驱动测试程序**: 编写测试程序验证485网络驱动。 8. **红外学习与发射** - **硬件测试程序**: 编写程序测试红外硬件。 - **Linux驱动程序**: 编写红外驱动程序。 - **驱动测试程序**: 编写测试程序验证红外驱动。 9. **网络编程** - **常用函数**: 掌握网络编程中常用的函数。 - **服务器程序**: 编写简单的网络服务器程序。 - **客户端程序**: 编写客户端程序与服务器通信。 - **并发服务器**: 实现基于IO复用的并发服务器。 10. **系统时间的实现** - **时钟源**: 了解系统时钟的来源。 - **时间同步**: 实现系统时间的同步。 11. **关于进程的体会** - **进程间不共享变量**: 理解进程间的独立性。 - **进程通信**: 使用信号进行进程间通信。 - **防止僵死进程**: 避免进程成为僵尸状态。 #### 五、用户图形界面设计 1. **QT应用编程** - 学习如何使用QT进行GUI开发。 - 编写简单的QT应用程序。 2. **Qt/Embedded 和 QTOPIA** - **Linuette平台**: 介绍Linuette平台的特点。 - **QTE/Qtopia版本**: 比较不同版本的QTE和Qtopia。 - **root、root_english、usr对比**: 分析不同目录结构的区别。 通过这些章节的学习和实践,读者不仅可以掌握Linux驱动开发的基础知识,还能深入了解嵌入式Linux系统的构建过程以及如何使用QT进行图形界面设计。这份笔记不仅适合于Linux驱动开发的初学者,也对有一定基础的开发者提供了宝贵的参考资料。