mpu6050使用函数

根据提供的引用内容，MPU6050的使用函数可以通过以下代码段来实现：

while(MPU_Init()); //初始化MPU6050
while(mpu_dmp_init()) {
    delay_ms(200);
    printf("%s\r\n","Mpu6050 Init Wrong!");
}
printf("%s\r\n","Mpu6050 Init OK!");

这段代码中，`MPU_Init()`函数用于初始化MPU6050，`mpu_dmp_init()`函数用于初始化MPU6050的DMP（数字运动处理器）。在初始化过程中，如果出现错误，会打印"Mpu6050 Init Wrong!"，否则会打印"Mpu6050 Init OK!"。请注意，这只是一个示例代码段，具体的使用函数可能会根据你的需求和硬件环境而有所不同。你可以参考MPU6050的产品说明书和开发指南来获取更详细的信息。\[1\]\[2\]\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* [STM32F103RCT6——MPU6050使用](https://blog.csdn.net/northern_light_/article/details/130835142)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* *3* [MPU6050使用/正点原子代码移植/MPU6050注意事项/关于几个频率的解释/STM32F103](https://blog.csdn.net/Menida/article/details/126598736)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]