mpu6050函数声明

MPU6050是一款数字运动处理器，它结合了三轴加速度计和三轴陀螺仪的功能。它可以用来检测和测量物体的运动、倾斜和方向。在使用MPU6050之前，我们需要在代码中声明一些函数来配置和读取相关数据。

首先，我们需要声明一个初始化函数，用于初始化MPU6050的寄存器和设置工作模式。这个函数通常命名为init_MPU6050()，在这个函数中我们可以设置陀螺仪的量程范围、低通滤波器和采样率等参数。

接下来，我们需要声明一个函数来获取加速度计的数据。这个函数通常命名为get_Accel_Data()，在这个函数中我们可以读取MPU6050的加速度计寄存器，并将原始数据进行解析和转换，得到物体在三个轴上的加速度值。

然后，我们还需要声明一个函数来获取陀螺仪的数据。这个函数通常命名为get_Gyro_Data()，在这个函数中我们可以读取MPU6050的陀螺仪寄存器，并将原始数据进行解析和转换，得到物体在三个轴上的角速度值。

除了获取数据之外，我们还可以声明一些其他功能的函数，例如计算物体的倾斜角度、姿态角度、旋转角度等。这些函数通常命名为calculate_Tilt_Angle()、calculate_Orientation()、calculate_Rotation()等。

总之，MPU6050函数声明包括初始化函数、获取加速度计数据的函数、获取陀螺仪数据的函数以及其他一些功能函数。通过这些函数的声明，我们可以方便地配置和读取MPU6050模块的相关数据，实现更多的应用和功能。