pic32mx130f128l实现串口的接受和发送,每隔一秒发送一个BA命令,返回串口读取数据
时间: 2024-05-09 07:19:01 浏览: 9
下面是一个参考代码,实现了PIC32MX130F128L串口的接收和发送:
```c
#include <xc.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
// 定义波特率和串口缓存大小
#define BAUDRATE 9600
#define BUFFER_SIZE 256
// 定义发送的命令
#define CMD "BA"
// 定义串口缓存和计数器
char buffer[BUFFER_SIZE];
int buffer_pos = 0;
// 初始化串口
void initUART() {
// 设置波特率和数据位
U1BRG = (PBCLK_FREQUENCY / (16 * BAUDRATE)) - 1;
U1MODEbits.BRGH = 0;
U1MODEbits.PDSEL = 0;
U1MODEbits.STSEL = 0;
U1STAbits.UTXEN = 1;
U1STAbits.URXEN = 1;
U1MODEbits.ON = 1;
}
// 发送一个字符到串口
void putch(char c) {
while (U1STAbits.UTXBF);
U1TXREG = c;
}
// 发送字符串到串口
void putsUART(char *s) {
while (*s) {
putch(*s++);
}
}
// 从串口读取一个字符
char getch() {
while (!U1STAbits.URXDA);
return U1RXREG;
}
// 从串口读取一行数据
void getsUART() {
char c;
while (1) {
c = getch();
if (c == '\r') {
buffer[buffer_pos] = '\0';
putsUART(buffer);
putsUART("\r\n");
buffer_pos = 0;
break;
} else if (buffer_pos < BUFFER_SIZE - 1) {
buffer[buffer_pos++] = c;
}
}
}
// 主函数
int main() {
// 初始化串口
initUART();
while (1) {
// 每隔一秒发送一个命令
putsUART(CMD);
putsUART("\r\n");
delay_ms(1000);
// 从串口读取数据
getsUART();
}
return 0;
}
```
这个代码使用了一个字符数组作为串口缓存,每当从串口读取到一个字符时,就将其存储到缓存中,直到读取到回车符时,就将整个缓存作为一行数据输出到串口。同时,每隔一秒钟,就发送一个命令到串口,并等待串口返回数据。注意,这个代码中使用了一个`delay_ms`函数,需要根据自己的实际情况实现相应的延时函数。