pic32mx130f128l写一个函数，当接收到hello时，发送一个world

以下是一个可能的实现，使用UART模块发送和接收数据：

#include <xc.h>
#include <stdio.h>

#define FCY 40000000UL // CPU frequency
#include <libpic30.h> // delay functions

#define UART_BRG 103 // baud rate generator value for 9600 baud

void initUART() {
    // enable UART module
    U1MODEbits.UARTEN = 1;

    // configure UART for 8-bit data, no parity, 1 stop bit
    U1MODEbits.PDSEL = 0;
    U1MODEbits.STSEL = 0;

    // set baud rate
    U1BRG = UART_BRG;

    // enable transmission and reception
    U1STAbits.UTXEN = 1;
    U1STAbits.URXEN = 1;
}

void sendString(const char* str) {
    while (*str != '\0') {
        while (U1STAbits.UTXBF); // wait until transmit buffer is not full
        U1TXREG = *str++; // send next character
    }
}

char receiveChar() {
    while (!U1STAbits.URXDA); // wait until receive buffer has data
    return U1RXREG; // return received character
}

void sendWorld() {
    sendString("world");
}

void checkHello() {
    char buffer[6] = {0}; // buffer for storing received data
    int i;
    for (i = 0; i < 5; i++) {
        buffer[i] = receiveChar(); // read next character
    }
    if (strcmp(buffer, "hello") == 0) {
        sendWorld(); // send "world" in response
    }
}

int main() {
    initUART(); // initialize UART module

    while (1) {
        checkHello(); // check for "hello" and respond with "world"
    }

    return 0;
}

这个程序使用UART1模块，配置为8位数据，无奇偶校验，1个停止位，波特率为9600。它定义了一个初始化UART的函数`initUART()`，一个发送字符串的函数`sendString()`，一个接收单个字符的函数`receiveChar()`，一个发送"world"的函数`sendWorld()`，以及一个检查接收到的数据是否为"hello"并响应"world"的函数`checkHello()`。`main()`函数无限循环调用`checkHello()`，以便不断检查和响应。