c++:获取二维激光雷达0°,90°,180°,270°方向距离数据放到一个数组中
时间: 2023-10-30 22:07:07 浏览: 57
假设你已经有了一个二维激光雷达数据源,并且能够获取从雷达出发到障碍物的距离和角度信息。首先,你需要定义一个数组来存储这些距离信息,数组的大小应该等于激光雷达每个方向的数据点数。接着,你需要编写代码来从数据源中获取特定方向的距离数据,并将其存储到数组中。以下是一个示例代码:
```c++
const int NUM_POINTS = 360; // 激光雷达每个方向的数据点数
const int ANGLE_0 = 0; // 0度方向
const int ANGLE_90 = 90; // 90度方向
const int ANGLE_180 = 180; // 180度方向
const int ANGLE_270 = 270; // 270度方向
float distance[NUM_POINTS]; // 存储距离数据的数组
// 从数据源中获取特定方向的距离数据
float getDistance(int angle) {
// TODO: 从数据源中获取从雷达出发到障碍物的距离和角度信息
float distance = 0.0;
// TODO: 计算特定方向的距离数据
return distance;
}
// 将特定方向的距离数据存储到数组中
void storeDistance(int angle, float* distanceArray, int numPoints) {
// 获取特定方向的距离数据
float dist = getDistance(angle);
// 将距离数据存储到数组中
if (angle >= 0 && angle < numPoints) {
distanceArray[angle] = dist;
}
}
int main() {
// 将特定方向的距离数据存储到数组中
storeDistance(ANGLE_0, distance, NUM_POINTS);
storeDistance(ANGLE_90, distance, NUM_POINTS);
storeDistance(ANGLE_180, distance, NUM_POINTS);
storeDistance(ANGLE_270, distance, NUM_POINTS);
// TODO: 使用存储的数据进行后续处理
return 0;
}
```
注意,以上代码只是一个示例,实际实现中需要根据具体的数据源和需求进行适当修改。同时,在获取距离数据时,需要根据实际情况进行正确的角度转换和距离计算。
相关推荐
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)