单位阶跃仿真simulink

### 如何在Simulink中设置和运行单位阶跃响应仿真

#### 创建新的Simulink模型
为了创建一个新的Simulink模型，在MATLAB窗口中键入`simulink`命令，这会弹出Simulink库浏览器[^1]。

#### 构建系统模型
构建所需的系统模型时，应当依据实际系统的物理关系来设计。对于输入端口和输出端口的选择，应使用`In1 block`作为输入端口以及`Out1 block`作为输出端口，并可对信号线进行命名以便于识别和管理[^3]。

#### 添加阶跃激励源
针对单位阶跃响应仿真的需求，需向模型中加入Step模块作为输入信号源。此模块位于Simulink Library Browser中的Sources分类下。通过调整该模块参数，能够设定初始延迟时间、最终幅值等属性，默认情况下即代表标准的单位阶跃函数。

#### 配置并连接组件
完成上述操作之后，按照理论上的传递路径依次放置各个功能块（例如积分器、增益等），并将它们合理地互连起来形成完整的闭环控制系统结构。特别需要注意的是，确保所有连线无误且逻辑清晰，从而保障后续模拟过程顺利开展。

#### 设置仿真参数
进入Simulation菜单下的Model Configuration Parameters选项卡内修改相关配置项，比如固定步长大小Fixed-step size (fundamental sample time)，最大解算时间Stop Time等数值，这些都将直接影响到最终得到的结果精度与效率。

#### 执行仿真获取结果
当一切准备就绪后点击工具栏里的Run按钮启动整个流程；待完成后可通过Scope观察波形变化趋势或者利用To Workspace等功能将数据导出至工作区进一步处理分析。另外还有一种方法是在脚本文件里编写如下代码实现自动化测试：

num = [1];
den = [1, 0.4, 1];
t = 0:0.1:10;
u = ones(size(t)); % 单位阶跃序列
y = step(num, den, t);
plot(t,y,'b-');
grid on;
legend('单位阶跃响应曲线')

这段程序同样能计算给定二阶微分方程对应的单位阶跃响应特性，并绘制图形展示出来[^2]。