simulink前轮转角阶跃工况仿真曲线

### 设置和运行前轮转角阶跃响应仿真

在 Simulink 中创建并配置用于模拟车辆前轮转角阶跃响应的模型涉及多个方面。为了确保能够生成准确可靠的仿真曲线，需遵循特定的方法来构建此类型的动态系统模型。

#### 创建基础模型结构
启动 MATLAB 和 Simulink 后，在新建空白画布上放置必要的模块以表示系统的各个组成部分。对于汽车转向特性研究而言，通常会引入如下组件：

- **Step 输入信号源**：用来提供阶跃输入给定值，代表突然施加于方向盘上的角度变化[^1]。

stepBlock = add_block('simulink/Sources/Step',[model '/Input']);
set_param(stepBlock,'FinalOutput','0.349') % 设定终值为20度(弧度制)

- **Vehicle Dynamics Block (车辆动力学)**：该模块负责描述整车运动方程以及轮胎力矩分配机制等核心物理属性[^2]。

- **Scope 输出监视器**：便于实时观察输出变量随时间演化的趋势图线，此处可监控车体侧倾角、横摆率等相关参数的变化情况[^3]。

#### 参数调整与校准
针对所选用的具体车型数据手册中的规格说明，仔细设定各子系统内部的关键系数，比如质量分布比例、质心高度位置、悬挂刚度阻尼特征等等。这些因素都会显著影响最终得到的结果准确性[^4]。

#### 执行仿真过程
完成上述准备工作之后，保存当前项目文件以便后续调用；点击工具栏里的“Run”按钮正式启动计算流程。等待一段时间直至整个求解周期结束，期间可以通过 Scope 组件直观感受波形起伏形态是否合理合规[^5]。

% 运行仿真
sim(model);
open_system([model '/Results']); % 查看结果