用树莓派使用蓝牙模块侧距离并显示到1602

首先，你需要准备以下材料：

- 树莓派（建议使用树莓派4B）
- 蓝牙模块（例如HC-05或HC-06）
- 超声波传感器（用于测距离）
- LCD 1602显示屏
- 杜邦线若干

接下来，我们需要进行以下步骤：

1. 连接蓝牙模块到树莓派

将蓝牙模块的TXD引脚连接到树莓派的RXD引脚，RXD引脚连接到树莓派的TXD引脚，VCC引脚连接到树莓派的5V电源，GND引脚连接到树莓派的GND。

2. 连接超声波传感器

将超声波传感器的VCC引脚连接到树莓派的5V电源，GND引脚连接到树莓派的GND，Trig引脚连接到树莓派的GPIO17引脚，Echo引脚连接到树莓派的GPIO18引脚。

3. 连接LCD 1602显示屏

将LCD 1602显示屏的VSS引脚连接到树莓派的GND，VDD引脚连接到树莓派的5V电源，VO引脚连接到树莓派的电位器中间引脚，RS引脚连接到树莓派的GPIO7引脚，RW引脚连接到树莓派的GND，E引脚连接到树莓派的GPIO8引脚，D4-D7引脚分别连接到树莓派的GPIO25、GPIO24、GPIO23、GPIO18引脚。

4. 安装蓝牙模块驱动程序

在终端中输入以下命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get install bluetooth bluez blueman

安装完成后，运行以下命令：

sudo hcitool scan

此时蓝牙模块会扫描周围的蓝牙设备并显示它们的MAC地址。

5. 编写代码

使用Python编写代码，可以使用pybluez库来实现蓝牙通信，使用RPi.GPIO库来实现GPIO控制，使用RPi.GPIO.ADC库来实现模拟输入输出控制。以下是一个参考代码：

import bluetooth
import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 定义GPIO引脚
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)
GPIO_TRIGGER = 17
GPIO_ECHO = 18
GPIO_RS = 7
GPIO_E = 8
GPIO_D4 = 25
GPIO_D5 = 24
GPIO_D6 = 23
GPIO_D7 = 18

# 设置GPIO输入输出
GPIO.setup(GPIO_TRIGGER, GPIO.OUT)
GPIO.setup(GPIO_ECHO, GPIO.IN)
GPIO.setup(GPIO_RS, GPIO.OUT)
GPIO.setup(GPIO_E, GPIO.OUT)
GPIO.setup(GPIO_D4, GPIO.OUT)
GPIO.setup(GPIO_D5, GPIO.OUT)
GPIO.setup(GPIO_D6, GPIO.OUT)
GPIO.setup(GPIO_D7, GPIO.OUT)

# 设置LCD显示
def lcd_init():
    lcd_write(0x33, False)
    lcd_write(0x32, False)
    lcd_write(0x28, False)
    lcd_write(0x0C, False)
    lcd_write(0x06, False)
    lcd_write(0x01, False)

def lcd_write(bits, char_mode=False):
    time.sleep(0.001)
    bits = bin(bits)[2:].zfill(8)
    GPIO.output(GPIO_RS, char_mode)
    GPIO.output(GPIO_D4, False)
    GPIO.output(GPIO_D5, False)
    GPIO.output(GPIO_D6, False)
    GPIO.output(GPIO_D7, False)
    if bits[0] == "1":
        GPIO.output(GPIO_D4, True)
    if bits[1] == "1":
        GPIO.output(GPIO_D5, True)
    if bits[2] == "1":
        GPIO.output(GPIO_D6, True)
    if bits[3] == "1":
        GPIO.output(GPIO_D7, True)
    GPIO.output(GPIO_E, True)
    GPIO.output(GPIO_E, False)
    GPIO.output(GPIO_D4, False)
    GPIO.output(GPIO_D5, False)
    GPIO.output(GPIO_D6, False)
    GPIO.output(GPIO_D7, False)
    if bits[4] == "1":
        GPIO.output(GPIO_D4, True)
    if bits[5] == "1":
        GPIO.output(GPIO_D5, True)
    if bits[6] == "1":
        GPIO.output(GPIO_D6, True)
    if bits[7] == "1":
        GPIO.output(GPIO_D7, True)
    GPIO.output(GPIO_E, True)
    GPIO.output(GPIO_E, False)

def lcd_text(message):
    message = message.ljust(16, " ")
    for i in range(16):
        lcd_write(ord(message[i]), True)

# 设置超声波传感器
def distance():
    GPIO.output(GPIO_TRIGGER, True)
    time.sleep(0.00001)
    GPIO.output(GPIO_TRIGGER, False)
    start_time = time.time()
    stop_time = time.time()
    while GPIO.input(GPIO_ECHO) == 0:
        start_time = time.time()
    while GPIO.input(GPIO_ECHO) == 1:
        stop_time = time.time()
    time_elapsed = stop_time - start_time
    distance = (time_elapsed * 34300) / 2
    return distance

# 开始测距离并显示到LCD
if __name__ == '__main__':
    lcd_init()
    while True:
        dist = distance()
        lcd_text("Distance: %.1fcm" % dist)
        time.sleep(0.5)

6. 运行代码

在终端中输入以下命令：

sudo python3 文件名.py

此时，超声波传感器会测量距离并将其显示到LCD 1602显示屏上，同时蓝牙模块会将距离发送到其他蓝牙设备上。