重型车在卸货时的侧翻模型是什么？用姿态传感器收集的参数怎样判断其侧翻的阈值？有具体算法吗

重型车在卸货时的侧翻模型是指重型车在卸货时可能出现的侧翻情况的模型。姿态传感器可以收集车辆的倾斜角度、加速度等参数，通过这些参数可以判断车辆是否有侧翻的风险。判断侧翻的阈值可以根据车辆的重心高度、车辆的载重情况、车辆的速度等因素来确定。具体的算法可以根据实际情况进行设计和优化。