error: cannot call member function ‘void FakeOdomNode::update(const OdometryConstPtr&)’ without object
时间: 2023-12-21 22:03:50 浏览: 22
这个错误通常是因为你在调用类成员函数时,没有实例化该类的对象。你需要先创建该类的对象,然后通过该对象调用成员函数。例如,如果你有一个名为`myFakeOdomNode`的`FakeOdomNode`对象,你可以这样调用该对象的`update`函数:
```
myFakeOdomNode.update(odometry);
```
其中`odometry`是`OdometryConstPtr`类型的参数。请确保你已经正确地创建了`myFakeOdomNode`对象,并在调用`update`函数时将其作为对象进行调用。
相关问题
D:\DZT\Code\MK-POC\mainwindow.cpp:4559: error: cannot call member function 'void QProcess::setProcessEnvironment(const QProcessEnvironment&)' without object QProcess::setProcessEnvironment(env); ^
这个错误提示表明您尝试在类成员函数中调用QProcess::setProcessEnvironment函数,但是该函数是一个静态函数,不能通过类实例来调用。
要解决这个问题,您可以直接使用QProcess::setProcessEnvironment函数来设置进程环境变量。以下是示例代码:
```
// 设置缩放因子为2.0
QProcessEnvironment env = QProcessEnvironment::systemEnvironment();
env.insert("QT_SCALE_FACTOR", "2.0");
QProcess::setProcessEnvironment(env);
```
在上述代码中,我们直接调用QProcess::setProcessEnvironment函数来设置进程环境变量,而不是通过类实例来调用。请注意,该函数应该在应用程序启动时调用,以确保所有控件都能正确地缩放。
C:\Users\PC\Desktop\Qtpro\imagedragdrop\mainwindow.cpp:68: error: cannot call member function 'void QDrag::setDragCursor(const QPixmap&, Qt::DropAction)' without object QDrag::setDragCursor(pixmap,Qt::MoveAction); ^
这个错误提示表示你需要先创建一个 QDrag 对象,然后调用 setDragCursor() 方法设置拖动时鼠标光标的图标和拖放操作的类型。
示例代码如下:
```cpp
QDrag *drag = new QDrag(this);
drag->setPixmap(pixmap);
drag->setHotSpot(event->pos() - child->pos()); // 设置拖动时鼠标光标的热点位置
drag->setDragCursor(pixmap, Qt::MoveAction); // 设置拖动时鼠标光标的图标和拖放操作类型
drag->exec(Qt::CopyAction | Qt::MoveAction, Qt::MoveAction);
```
需要注意的是,创建 QDrag 对象后需要设置拖动时显示的图像和热点位置,才能正确显示拖动的效果。另外,setDragCursor() 方法只是设置鼠标光标的图标和拖放操作的类型,并不会直接执行拖放操作。执行拖放操作需要调用 QDrag::exec() 方法。