CMake的Could NOT find FFmpeg (missing: FFMPEG_AVCODEC_LIBRARIES FFMPEG_AVCODEC_INCLUDE_DIRS avcodec avdevice avutil avformat)

您好！关于您的问题，如果您在使用CMake时遇到了"Could NOT find FFmpeg"的错误，这通常表示CMake无法找到FFmpeg库或其相关的头文件。

为了解决这个问题，您可以尝试以下几个步骤：

1. 确保您已经安装了FFmpeg库。您可以在FFmpeg官方网站上下载并安装最新版本的FFmpeg。

2. 检查FFmpeg库的安装路径。在CMakeLists.txt文件中，您可以使用`find_package(FFmpeg)`命令来查找FFmpeg库。确保该命令中指定的路径正确。

3. 如果您已经安装了FFmpeg库，但CMake仍然无法找到它，请尝试设置FFmpeg库的相关环境变量。在Windows系统中，您可以将FFmpeg库所在的路径添加到系统的PATH环境变量中。在Linux系统中，您可以将FFmpeg库所在的路径添加到LD_LIBRARY_PATH环境变量中。

4. 如果以上步骤仍然无法解决问题，您可以尝试手动指定FFmpeg库的路径和头文件的路径。在CMakeLists.txt文件中，您可以使用`set(FFMPEG_AVCODEC_LIBRARIES /path/to/avcodec.lib)`和`set(FFMPEG_AVCODEC_INCLUDE_DIRS /path/to/avcodec/include)`命令来手动设置路径。

希望以上方法能帮助您解决问题！如果您有任何其他问题，请随时向我提问。

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找不到FFmpeg（缺少：FFmpeg_AVCODEC_LIBRARIES FFMPEG_AVCODEC_INCLUDE_DIRS AVCODEC avdevice avutil-av格式）

您好！如果您想安装FFmpeg并且在编译时遇到缺少的库文件和头文件的错误，您可以尝试以下解决方案：

1. 确保已经正确安装了FFmpeg。您可以从FFmpeg官方网站下载并按照它们的安装指南进行安装。

2. 检查您的系统环境变量是否正确设置。确保FFmpeg的可执行文件路径已经添加到系统的PATH环境变量中。

3. 检查您的编译器是否能够找到FFmpeg的库文件和头文件。您可以通过设置以下环境变量来指定它们的位置：

- 对于Windows系统，设置`FFMPEG_AVCODEC_LIBRARIES`环境变量为FFmpeg的`lib`文件夹路径，并设置`FFMPEG_AVCODEC_INCLUDE_DIRS`环境变量为FFmpeg的`include`文件夹路径。

- 对于Linux系统，设置`LD_LIBRARY_PATH`环境变量为FFmpeg的`lib`文件夹路径，并设置`C_INCLUDE_PATH`环境变量为FFmpeg的`include`文件夹路径。

4. 如果您使用的是特定的编程语言和构建工具，例如CMake或者Makefile，您可以在项目配置文件中指定FFmpeg的库文件和头文件路径。

例如，对于CMake项目，您可以使用以下命令来指定FFmpeg的库文件和头文件路径：

   set(FFMPEG_AVCODEC_LIBRARIES "/path/to/ffmpeg/lib")
   set(FFMPEG_AVCODEC_INCLUDE_DIRS "/path/to/ffmpeg/include")

请注意，上述路径应该替换为您自己系统中FFmpeg的实际路径。

希望这些解决方案对您有帮助！如果您有任何进一步的问题，请随时提问。

/root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp: In destructor ‘virtual usb_cam::AbstractV4LUSBCam::~AbstractV4LUSBCam()’: /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:231:5: error: ‘av_packet_free’ was not declared in this scope av_packet_free(&avpkt); ^~~~~~~~~~~~~~ /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:231:5: note: suggested alternative: ‘av_packet_ref’ av_packet_free(&avpkt); ^~~~~~~~~~~~~~ av_packet_ref /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp: In static member function ‘static bool usb_cam::AbstractV4LUSBCam::init_decoder()’: /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:371:13: error: ‘av_packet_alloc’ was not declared in this scope avpkt = av_packet_alloc(); ^~~~~~~~~~~~~~~ /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:371:13: note: suggested alternative: ‘av_image_alloc’ avpkt = av_packet_alloc(); ^~~~~~~~~~~~~~~ av_image_alloc /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp: In static member function ‘static bool usb_cam::AbstractV4LUSBCam::decode_ffmpeg(const void*, int, usb_cam::camera_image_t*)’: /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:771:8: error: ‘avcodec_send_packet’ was not declared in this scope if(avcodec_send_packet(avcodec_context, avpkt) < 0) ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~ /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:771:8: note: suggested alternative: ‘avcodec_get_name’ if(avcodec_send_packet(avcodec_context, avpkt) < 0) ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~ avcodec_get_name /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:784:9: error: ‘avcodec_receive_frame’ was not declared in this scope if (avcodec_receive_frame(avcodec_context, avframe_camera) < 0) ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:784:9: note: suggested alternative: ‘avcodec_free_frame’ if (avcodec_receive_frame(avcodec_context, avframe_camera) < 0) ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ avcodec_free_frame usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/build.make:110: recipe for target 'usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/src/camera_driver.cpp.o' failed make[2]: *** [usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/src/camera_driver.cpp.o] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:656: recipe for target 'usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/all' failed make[1]: *** [usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/all] Error 2 Makefile:140: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2

根据您提供的错误信息，错误是由于在camera_driver.cpp文件中未找到av_packet_free、av_packet_alloc、avcodec_send_packet和avcodec_receive_frame等函数导致的。

这些函数属于FFmpeg库，您需要确保已正确链接并包含FFmpeg库。您可以按照以下步骤检查和解决此问题：

1. 确保您已经正确地安装了FFmpeg库。请参考FFmpeg的官方文档或安装说明，确保您已经正确地安装了FFmpeg库。

2. 在CMakeLists.txt文件中，确保已经添加了链接FFmpeg库的指令。可以使用`target_link_libraries()`函数将FFmpeg库链接到您的项目中。在您的CMakeLists.txt文件中，找到与您的目标（例如v4l_driver）相关的`add_library()`或`add_executable()`函数，并在其下方添加以下代码：

   target_link_libraries(your_target_name avcodec avformat swscale)

请将`your_target_name`替换为实际的目标名称。

3. 确保在camera_driver.cpp文件中包含了必要的头文件。在camera_driver.cpp文件的开头，添加以下代码：

   #include <libavcodec/avcodec.h>
   #include <libavformat/avformat.h>
   #include <libswscale/swscale.h>

请根据您的实际情况调整头文件路径。

4. 重新编译您的项目，确保现在能够正确链接和使用FFmpeg库。

如果您仍然遇到问题，请提供更多关于您的CMakeLists.txt文件和相关代码的信息，以便我们能够更好地帮助您解决问题。