target_link_libraries(your_target_name avcodec avformat swscale)添加在哪

根据您提供的 CMakeLists.txt 文件，您应该将 `target_link_libraries()` 指令添加到 `add_subdirectory("${_out}")` 的下方。具体位置如下所示：

...

# include catkin from workspace or via find_package()
if(_res EQUAL 0)
  set(catkin_EXTRAS_DIR "${CMAKE_SOURCE_DIR}/${_out}/cmake")
  # include all.cmake without add_subdirectory to let it operate in same scope
  include(${catkin_EXTRAS_DIR}/all.cmake NO_POLICY_SCOPE)
  add_subdirectory("${_out}")

  # Add the target_link_libraries() here
  target_link_libraries(your_target_name avcodec avformat swscale)

else
  ...
endif()

...

请注意将 `your_target_name` 替换为您实际的目标名称。这将在生成目标时链接 avcodec、avformat 和 swscale 库。

如果您还有其他问题，请随时提问。