nrf905的外部中断引脚
时间: 2024-05-26 09:13:09 浏览: 113
nRF905是一款低功耗无线收发器,其外部中断引脚可以用于通知微控制器有数据接收或发送完成等事件发生。在nRF905中,外部中断引脚被标记为“DR”,即“Data Ready”引脚,用于通知微控制器数据已经准备就绪并可以读取。在发送模式下,它可以被用来通知微控制器数据已经成功发送。此外,nRF905还有一个“TX_DS”引脚,用于通知微控制器数据已经成功发送。这些引脚都可以被配置为中断引脚,以便微控制器可以响应它们并进行相应的处理。
相关问题
nrf52832使能P0.24脚作为定时器1外部中断引脚
要使nRF52832的P0.24引脚作为定时器1的外部中断引脚,您需要执行以下步骤:
1. 首先,您需要包含nRF52系列的头文件:
```c
#include "nrf52.h"
```
2. 然后,您需要配置P0.24引脚为GPIO模式,并设置其方向为输入:
```c
NRF_GPIO->PIN_CNF[24] = (GPIO_PIN_CNF_DIR_Input << GPIO_PIN_CNF_DIR_Pos);
```
3. 接下来,您需要配置定时器1的输入捕获模式,并将P0.24引脚与定时器1相关联:
```c
NRF_TIMER1->CC[0] = 0; // 配置通道0为输入捕获模式
NRF_TIMER1->MODE = TIMER_MODE_MODE_Timer; // 设置定时器1为计数器模式
NRF_TIMER1->BITMODE = TIMER_BITMODE_BITMODE_32Bit; // 设置定时器1为32位模式
NRF_TIMER1->TASKS_CLEAR = 1; // 清除定时器1的计数器值
NRF_TIMER1->EVENTS_COMPARE[0] = 0; // 清除通道0的比较事件
NRF_TIMER1->INTENSET = TIMER_INTENSET_COMPARE0_Msk; // 使能通道0的比较中断
NRF_GPIO->PIN_CNF[24] |= (GPIO_PIN_CNF_SENSE_Low << GPIO_PIN_CNF_SENSE_Pos); // 配置引脚的触发方式为低电平触发
NRF_GPIO->PIN_CNF[24] |= (GPIO_PIN_CNF_PULL_Pullup << GPIO_PIN_CNF_PULL_Pos); // 启用引脚的上拉电阻
NRF_GPIO->PIN_CNF[24] |= (GPIO_PIN_CNF_INPUT_Connect << GPIO_PIN_CNF_INPUT_Pos); // 将引脚连接到GPIO
```
4. 最后,您需要在中断处理程序中处理定时器1的比较中断事件:
```c
void TIMER1_IRQHandler(void)
{
if (NRF_TIMER1->EVENTS_COMPARE[0])
{
// 处理定时器1的比较中断事件
NRF_TIMER1->EVENTS_COMPARE[0] = 0; // 清除比较事件标志
}
}
```
请注意,这只是一个示例代码框架,您可能需要根据您的具体需求进行适当的修改和完善。同时,还应该确保已正确初始化定时器模块和中断向量表等相关设置。
STM32F103利用rt-thread外部中断接收nrf24l01的数据
可以按照以下步骤实现STM32F103利用rt-thread外部中断接收nrf24l01的数据:
1. 首先,需要配置nrf24l01的SPI接口,并初始化nrf24l01的寄存器。
2. 配置外部中断,使其对应nrf24l01的IRQ引脚。在中断服务函数中,读取nrf24l01的状态寄存器,判断是否有数据接收完成。
3. 如果有数据接收完成,从nrf24l01的接收缓冲区中读取数据,并将数据传递给rt-thread的消息队列。
4. 在rt-thread的线程中,从消息队列中读取数据,并进行处理。
以下是一个简单的示例代码:
```
#include "rtthread.h"
#include "drv_spi.h"
#include "drv_nrf24l01.h"
#define NRF24L01_IRQ_PIN GPIO_PIN_0
#define NRF24L01_IRQ_PORT GPIOA
static rt_mq_t nrf24l01_mq;
void nrf24l01_irq_handler(void)
{
if (nrf24l01_rx_data_ready())
{
uint8_t data[32];
nrf24l01_read_rx_payload(data, sizeof(data));
rt_mq_send(&nrf24l01_mq, data, sizeof(data));
}
}
void nrf24l01_thread_entry(void* parameter)
{
rt_uint8_t data[32];
while (1)
{
rt_err_t result = rt_mq_recv(&nrf24l01_mq, data, sizeof(data), RT_WAITING_FOREVER);
if (result == RT_EOK)
{
// 处理接收到的数据
}
}
}
static void nrf24l01_init(void)
{
// 配置SPI接口
spi_init();
// 初始化nrf24l01寄存器
nrf24l01_init();
// 配置外部中断
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = NRF24L01_IRQ_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(NRF24L01_IRQ_PORT, &GPIO_InitStruct);
// 配置中断服务函数
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn, 5, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
// 创建消息队列
rt_mq_init(&nrf24l01_mq, "nrf24l01_mq", data, sizeof(data), 32, RT_IPC_FLAG_FIFO);
}
int rt_application_init(void)
{
// 创建nrf24l01线程
rt_thread_t nrf24l01_thread = rt_thread_create("nrf24l01", nrf24l01_thread_entry, RT_NULL, 1024, 25, 10);
if (nrf24l01_thread != RT_NULL)
{
rt_thread_startup(nrf24l01_thread);
}
// 初始化nrf24l01
nrf24l01_init();
return 0;
}
```
在上面的代码中,nrf24l01_irq_handler()函数是中断服务函数,会在nrf24l01的IRQ引脚触发外部中断时被调用。在该函数中,读取nrf24l01的状态寄存器,判断是否有数据接收完成,如果有,则从nrf24l01的接收缓冲区中读取数据,并将数据传递给rt-thread的消息队列。
nrf24l01_thread_entry()函数是rt-thread的线程函数,会从消息队列中读取数据,并进行处理。在该函数中,调用rt_mq_recv()函数从消息队列中读取数据。如果读取成功,则可以对接收到的数据进行处理。
在rt_application_init()函数中,创建nrf24l01线程,并初始化nrf24l01。在初始化nrf24l01时,会配置nrf24l01的SPI接口,并初始化nrf24l01的寄存器。同时,会配置外部中断,使其对应nrf24l01的IRQ引脚。创建消息队列时,需要指定消息队列的名称、消息缓冲区、消息长度和消息数量等参数。
如果需要发送数据,可以调用nrf24l01_write_tx_payload()函数将数据写入nrf24l01的发送缓冲区,然后调用nrf24l01_transmit()函数启动发送过程。发送完成后,会触发中断,可以在中断服务函数中处理发送完成的事件。