一套完整的plc程序包括哪几个部分?每个部分用ST语言如何编写模板
时间: 2023-05-30 08:07:51 浏览: 62
一套完整的PLC程序包括以下部分:
1. 输入输出模块配置
2. 数据定义
3. 程序主体
4. 子程序定义
5. 中断处理程序
6. 错误处理程序
以下是这些部分的ST语言模板:
1. 输入输出模块配置
```
CONFIGURATION Configuration
VAR_INPUT
(* Input variables here *)
END_VAR
VAR_OUTPUT
(* Output variables here *)
END_VAR
VAR
(* Internal variables here *)
END_VAR
(* Input/output module configuration here *)
END_CONFIGURATION
```
2. 数据定义
```
VAR
(* Define variables here *)
END_VAR
```
3. 程序主体
```
PROGRAM Main
(* Define local variables here *)
BEGIN
(* Main program logic here *)
END_PROGRAM
```
4. 子程序定义
```
FUNCTION_NAME MyFunction : VOID
(* Define input parameters here *)
BEGIN
(* Subprogram logic here *)
END_FUNCTION
```
5. 中断处理程序
```
INTERRUPT_HANDLER MyInterruptHandler
BEGIN
(* Interrupt handling logic here *)
END_INTERRUPT_HANDLER
```
6. 错误处理程序
```
ERROR_HANDLER MyErrorHandler
BEGIN
(* Error handling logic here *)
END_ERROR_HANDLER
```