C# OpenCvSharp矫正鱼眼图像完整程序

在C#中，使用OpenCVSharp库来校正鱼眼图像通常涉及以下几个步骤：

1. 引入OpenCvSharp NuGet包：首先确保你的项目已经安装了`OpenCvSharp4`或更高版本。

using System;
using OpenCvSharp;

2. 加载图片并转换为Mat矩阵：

// 加载鱼眼图片
var inputImage = new Mat("input_fisheye.jpg", ImreadModes.Color);

3. 初始化内参矩阵（通常来自相机参数）：

// 鱼眼内参矩阵，如果已知可以在这里赋值
var intrinsicMatrix = new Mat(new Size(), CameraCalibration.FISHEYE);

4. 定义校正算法，如Brown-Conrady校正或Eratosthenes校正：

Mat undistortedImage;
undistort(inputImage, out undistortedImage, intrinsicMatrix, DistortionModel.Radtan);

5. 显示原图和校正后的结果：

// 显示原始图像
Window.ShowImage("Original FishEye Image", inputImage);

// 显示校正后的图像
Window.ShowImage("Undistorted Image", undistortedImage);

6. 最后关闭窗口：

Window.WaitKey(0); // 等待用户按键
Window.CloseAllWindows();

完整的代码示例：

class Program
{
    static void Main(string[] args)
    {
        using (var img = new Mat("input_fisheye.jpg"))
        {
            // 初始化鱼眼内参矩阵
            var intrinsicMatrix = new Mat(new Size(), CameraCalibration.FISHEYE);

            // 校正图像
            Mat correctedImg;
            Cv2.undistort(img, out correctedImg, intrinsicMatrix, DistortionModel.Radtan);

            // 显示原图和校正后的图像
            Window.ShowImage("Original FishEye Image", img);
            Window.ShowImage("Undistorted Image", correctedImg);
            
            // 等待用户按键并关闭所有窗口
            Window.WaitKey(0);
            Window.CloseAllWindows();
        }
    }
}