OpenCvSharp矫正鱼眼图像完整程序

OpenCVSharp是一个用于.NET平台的OpenCV库的封装，它提供了一套简单易用的API来处理计算机视觉任务，包括图像矫正，如鱼眼校正。在C#中，我们可以使用OpenCvSharp来纠正鱼眼效应，以下是基本步骤的一个示例：

using System;
using cv2 = OpenCvSharp;

class FishEyeCorrection
{
    static void Main(string[] args)
    {
        // 加载鱼眼图像
        Mat srcImage = cv2.ImRead("input_fisheye.jpg", ImreadModes.Color);

        if (srcImage.Empty())
        {
            Console.WriteLine("Error loading image");
            return;
        }

        // 创建一个CameraMatrix对象，用于存储相机内参矩阵
        CameraMatrix cameraMatrix = new CameraMatrix();

        // 使用Undistort函数进行矫正，这需要一个DistortionCoefficients对象
        // 这里通常需要预先获取到一些系数，例如通过棋盘法或者专门的鱼眼校正算法
        DistortionCoefficients distortionCoeffs = ...; // 实际上需要从文件或计算得到

        Mat dstImage = new Mat();
        cv2.Undistort(srcImage, dstImage, cameraMatrix, distortionCoeffs);

        // 保存矫正后的图像
        cv2.ImWrite("output_rectified.jpg", dstImage);

        // 显示原始和矫正后的图片对比
        Cv2.imshow("Original Image", srcImage);
        Cv2.imshow("Rectified Image", dstImage);
        Cv2.waitKey(0); // 等待用户按键
        Cv2.destroyAllWindows();
    }
}

注意，上述代码中省略了获取`DistortionCoefficients`的部分，这部分通常涉及到对鱼眼图像是如何畸变的模型的理解，可能需要使用特殊的算法（如Brown-Conrady模型、Eratosthenes模型等）去估计或手动测量。你需要确保有足够的输入数据来计算这些系数。