c# opencvsharp图像畸变矫正

在 C# 中，使用 OpenCVSharp 进行图像畸变校正通常涉及以下几个步骤：

1. 导入库：首先需要安装并引用 `opencvsharp` 库，在项目中通过 NuGet 包管理器添加 `OpenCvSharp4.x`。

using OpenCvSharp;

2. 加载图片：使用 `imread` 函数加载含有畸变的图像。

Mat srcImage = Cv2.ImRead("distorted_image.jpg", ImreadModes.Color);

3. 定义摄像头矩阵（`CameraMatrix`）和内参矩阵（`DistortionCoefficients`）：如果你有相机的原始参数，可以创建这两个对象，否则可能需要从其他来源获取或估计它们。

var cameraMatrix = new CameraMatrix(new Size(srcImage.Width, srcImage.Height), ...);
var distortionCoeffs = new DistortionCoefficients(new double[] { k1, k2, p1, p2, k3 });

在这里，`k1`, `k2`, `p1`, `p2`, 和 `k3` 是径向畸变系数（Radial Distortion Coefficients），对于某些常见畸变模型（如针孔、 fisheye 等）可能会有所不同。

4. 校正图像：使用 `undistort` 函数应用矫正。

Mat dstImage = new Mat();
Cv2.Undistort(srcImage, dstImage, cameraMatrix, distortionCoeffs);

5. 显示或保存结果：最后，你可以显示原始图像和校正后的图像进行比较，或者保存到文件。

Cv2.ImShow("Original Image", srcImage);
Cv2.ImShow("Corrected Image", dstImage);
Cv2.WaitKey(0);
Cv2.destroyAllWindows();